Велибор Ђалић, ма
виши асистент

Библиографија

Радови у часописима

Submillimeter-Accurate Markerless Hand–Eye Calibration Based on a Robot’s Flange Features

DOI	10.3390/s24041071
Часопис	SENSORS
Година	2024
Аутори	Велибор Ђалић, Ведран Јовановић, and Петар Марић
Волумен	24
Број	4
Страна од	1
Страна до	21
Веб адреса	https://www.mdpi.com/1424-8220/24/4/1071

Choice of Window Size in Calibrating the Geometry of Manipulators Based on the Regions Correlation

Часопис	ELECTRONICS
Година	2011
Аутори	Петар Марић and Велибор Ђалић
Волумен	15
Број	1
Страна од	45
Страна до	53

Радови са скупова

Accuracy Assessment of Structured-Light Based Industrial Optical Scanner

Научни скуп	XXI međunarodni simpozijum INFOTEH-JAHORINA 2022
Година	2022
Аутори	Ведран Јовановић, Velibor Đalić, and Petar Marić

Automation of Robotic Cutting Surgical Action in an open Surgery Using Computer Vision

Научни скуп	The 20th International Conference on Transformative Science and Engineering, Business and Social Innovation
Публикација	Proceedings of The 20th International Conference on Transformative Science and Engineering, Business and Social Innovation
Година	2015
Аутори	Велибор Ђалић, Ole Jakob Elle, and Петар Марић
Страна од	224
Страна до	230
Веб адреса	https://www.sdpsnet.org/sdps/documents/sdps-2015/SDPS-2015-Proceedings.pdf

Remote laboratory for robotics and automation as a tool for remote access to learning content

Научни скуп	15th International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL)
Година	2012
Аутори	Велибор Ђалић, Петар Марић, Дино Косић, Dag Samuelsen, Brit Thyberg, and Olaf Graven

Automatic detection of robots’ manipulator end-effector position using SIFT algorithm

Научни скуп	INTERNATIONAL DAAAM SYMPOSIUM "INTELLIGENT MANUFACTURING & AUTOMATION: POWER OF KNOWLEDGE AND CREATIVITY"
Публикација	Proc. of the 22nd International DAAAM Symposium
Година	2011
Аутори	Петар Марић and Велибор Ђалић
Страна од	1581
Страна до	1582

Reliable automatic recognition of manipulator’s end-effector using robot vision

Научни скуп	International Scientific Conference UNITECH
Публикација	Proc. of International Scientific Conference UNITECH’11
Година	2011
Аутори	Велибор Ђалић and Петар Марић
Страна од	564
Страна до	568

Praktično rješenje problema korespondentnih tačaka pri kalibraciji geometrije manipulatora

Научни скуп	ETRAN
Публикација	Zbornik radova 55. Konferencije za ETRAN
Година	2011
Аутори	Велибор Ђалић, Петар Марић, and Дино Косић

Kalibracija geometrije manipulatora primjenom genetskog algoritma

Научни скуп	ETRAN
Публикација	Zbornik radova 55. Konferencije za ETRAN
Година	2011
Аутори	Дино Косић, Велибор Ђалић, and Петар Марић
Страна од	RO1.1-1
Страна до	3

Određivanje ponovljivosti Robix manipulatora korištenjem stereo vida

Научни скуп	INFOTEH-JAHORINA
Публикација	ZBORNIK RADOVA
Година	2011
Аутори	Uglješa Đurić and Велибор Ђалић
Страна од	1072
Страна до	1074

Poboljšanje performansi aplikativnih sistema denormalizacijom relacionih baza podataka

Научни скуп	INFOTEH-JAHORINA
Публикација	ZBORNIK RADOVA
Година	2011
Аутори	Славко Марић, Велибор Ђалић, Siniša Jakovljević, and Aleksandar Damljanović
Страна од	543
Страна до	547

Robot geometry calibration in an open kinematic chain using stereo vision

Научни скуп	International Scientific Conference UNITECH
Публикација	Proc. of International Scientific Conference UNITECH’10
Година	2010
Аутори	Дино Косић, Велибор Ђалић, and Петар Марић
Страна од	528
Страна до	531

Ispitivanje ponovljivosti manipulatora korištenjem stereo vida

Научни скуп	Simpozijum industrijska elektronika - INDEL
Публикација	Zbornik radova
Година	2010
Аутори	Дино Косић, Велибор Ђалић, and Петар Марић
Страна од	293
Страна до	295

Poboljšanje konvergencije algoritama za kalibraciju geometrije robota

Научни скуп	Infoteh-Jahorina
Публикација	Zbornik radova
Година	2010
Аутори	Дино Косић, Велибор Ђалић, and Петар Марић
Страна од	92
Страна до	95

Књиге

NEW TECHNOLOGIES – TRENDS, INNOVATIONS AND RESEARCH: Improving Accuracy and Flexibility of Industrial Robots Using Computer Vision

Издавач	InTech
ISBN	978-953-51-0480-3
Година	2012
Аутори	Петар Марић and Велибор Ђалић
Тип књиге	остале научне публикације
Број страна	408