Navigation

проф. др Милорад Божић
редовни професор

Наставник - II-4
Електротехнички факултет
051.221-820
Катедре
  • Електротехнички факултет-Катедра за аутоматику
Ужа научна/умјетничка областЗвањеДатум избора у звање
Аутоматика и роботикаредовни професорFebruary 21, 2007

Предмети

Електротехнички факултет

Академске студије другог циклуса
1036Мултиваријабилни системи управљања
1056Вјештачка интелигенција
Академске студије првог циклуса
2275Основи система аутоматског управљања
2284Методи вјештачке интелигенције
2356Системи аутоматског управљања
2371Синтеза система аутоматског управљања
2373Пројекат из аутоматике
2380Нелинеарни системи
Е602Основи теорије система управљања
П551Системи аутоматског управљања
Ф604Методи вјештачке интелигенције
Први циклус
Ј702Синтеза система аутоматског управљања

Библиографија

Радови у часописима

    Implementacija algoritama iz teorije grafova

    ЧасописINFO M
    Година2015
    АуториЗлатко Дејановић and Milorad Božić
    Број53/2015
    Страна од26
    Страна до33

    Data-Driven Gradient Descent Direct Adaptive Control for Discrete-Time Nonlinear SISO Systems

    DOI10.7251/ELS1418039K
    ЧасописELECTRONICS
    Година2014
    АуториIgor Krčmar, Милорад Божић, and Petar Marić
    Волумен18
    Број1
    Страна од39
    Страна до45

    A Modified Approximate Internal Model-based Neural Control for the Typical Industrial Processes

    ЧасописELECTRONICS
    Година2014
    АуториJasmin Igić and Милорад Божић
    Волумен18
    Број1
    Страна од46
    Страна до53

    A Nonlinear Neural Adaptive Filter with a Trainable Amplitude of Nonlinearity

    Часопис Journal of Automatic Control
    Година2003
    АуториS.L. Goh, Милорад Божић, and Danilo Mandić
    Волумен13
    Број1
    Страна од1
    Страна до5

    Algoritam kvadratnog korijena za estimatore rekurzivnog tipa po metodi minimuma kvadrata i poredjenje adaptivnih sistema sa proširenim horizontom predikcije

    ЧасописAUTOMATIKA
    Година1991
    АуториМилорад Божић and Ljubomir Kuljača
    Волумен22
    Број5-6
    Страна од155
    Страна до164

    Uopšteno prediktivno adaptivno upravljanje

    ЧасописAUTOMATIKA
    Година1989
    АуториМилорад Божић
    Волумен30
    Број5-6
    Страна од153
    Страна до157

Радови са скупова

    Neuro Adaptive Control of Nonlinear Processes

    Научни скупInternational Conference on Infocom Technologies and Unmanned Systems ICTUS' 2017
    DOIPublished by EXCELLENT PUBLISHING HOUSE, Kishangarh, Vasant Kunj, New Delhi-110 070 Tel: 9910948516, 9958167102
    ПубликацијаICTUS’2017 Conference Proceedings / KEYNOTE ADDRESSES/INVITED TALKS
    Година2017
    АуториМилорад Божић
    Страна од94
    Страна до94

    An Adaptive Internal Model-based Neural Controller with Embedded Integral Action

    Научни скуп4th International Conference on Electrical, Electronics and Computing Engineering, IcETRAN 2017
    ПубликацијаProceedings of 4th International Conference on Electrical, Electronics and Computing Engineering, IcETRAN 2017, Kladovo, Serbia, ISBN 978-86-7466-692-0
    Година2017
    АуториМилорад Божић, Петар Марић, and Игор Крчмар
    Страна одAUI2.3.1
    Страна доAUI2.3.6
    Веб адресаhttps://www.etran.rs/2017/IcETRAN/

    A Neuro-Adaptive Control of Nonlinear Slow Processes

    Научни скупINDEL 2016
    ПубликацијаSymposium Proceedings. XI International Symposium on Industrial Electronics - INDEL 2016
    Година2016
    АуториМилорад Божић, Jasmin Igić, and Петар Марић

    Adaptive Internal Model-based Neural Controllers with the SGD learning algorithm

    Научни скуп 3rd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering IcETRAN 2016
    ПубликацијаProceedings of 3rd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering IcETRAN 2016, Zlatibor, Serbia, ISBN 978-86-7466-618-0
    Година2016
    АуториМилорад Божић, Jasmin Igić, and Игор Крчмар
    Страна одAUI2.1.1
    Страна доAUI2.1.6

    An Adaptive Neural IMC Design of Nonlinear Dynamic Processes

    Научни скуп15th International Symposium INFOTEH-JAHORINA 2016
    ПубликацијаProceedings of the 15th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, Vol. 15
    Година2016
    АуториМилорад Божић, Jasmin Igić, and Игор Крчмар
    Страна од752
    Страна до757

    An AIMNC for the Typical Industrial Processes

    Научни скуп2nd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering IcETRAN 2015
    ПубликацијаProceedings of 2nd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering IcETRAN 2015, Silver Lake, Serbia, ISBN 978-86-80509-71-6
    Година2015
    АуториЈасмин Игић, Милорад Божић, and Игор Крчмар
    Страна одAUI3.1.1
    Страна доAUI3.1.7

    An AIMNC Design Procedure for the Typical Industrial Processes

    Научни скуп14th International Symposium INFOTEH-JAHORINA 2015
    ПубликацијаProceedings of the 14th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, Vol 14
    Година2015
    АуториJasmin Igić, Милорад Божић, and Игор Крчмар
    Страна од798
    Страна до803

    An Adequate Training Set for the AIMNC Strategy for Typical Industrial Processes

    Научни скупNEUREL
    ПубликацијаThe Proceedings of the 12th Symposium on Neural Network Applications in Electrical Engineering NEUREL, Belgrade,2014
    Година2014
    АуториJasmin Igić and Милорад Божић

    An Adequate Training Set for the AIMNC Strategy for Typical Industrial Processes

    Научни скупThe 12th Symposium on Neural Network Applications in Electrical Engineering NEUREL, Belgrade, 2014
    Година2014
    АуториJasmin Igić and Милорад Божић

    An Modified Approximate Internal Model-based Neural Control

    Научни скупXIII INFOTEH Conference
    Година2014
    АуториJasmin Igić and Милорад Божић
    Страна од1026
    Страна до1031

    An Approximate Internal Model-based Neural Control for Nonminimum Phase Systems

    Научни скупProc. 1st International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering, IcETRAN
    DOIISBN 978-86-80509-70-9
    Година2014
    АуториJasmin Igić and Милорад Божић
    Страна одAUI2.2.1
    Страна доAUI2.2.1.6

    Comparative Analysis of the DRNGD and the NNGD Algorithms in Complex Domain

    Научни скупThe 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012
    ПубликацијаProceedings of the 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012
    Година2012
    АуториИгор Крчмар, Milorad Božić, and Petar Marić
    Страна од171
    Страна до175

    Application of Neural Adaptive Filters for Analysis and Modeling of Complex Valued Electricity Load Time Series

    Научни скупThe 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012
    ПубликацијаProceedings of the 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012
    Година2012
    АуториСлавиша Крунић, Игор Крчмар, Petar Marić, and Milorad Božić
    Страна од176
    Страна до179

    Kratkoročna predikcija temperature vazduha zasnovana na vještačkoj neuronskoj mreži

    Научни скуп56. Konferencija za ETRAN
    ПубликацијаZbornik radova 56. Konferencije za ETRAN
    Година2012
    АуториИгор Крчмар, Милорад Божић, and Петар Марић
    Страна одVI1.9-1
    Страна доVI1.9-3

    A Class of Neural Adaptive FIR Flters for Complex-Valued Load Prediction

    Научни скупThe 10th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2010)
    DOI10.1109/NEUREL.2010.5644047
    ПубликацијаProceedings of the 10th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2010)
    Година2010
    АуториИгор Крчмар, Петар Марић, and Милорад Божић
    Страна од37
    Страна до40

    Controlability of LMS Algorithm for System Identification

    Научни скупInternational Scientofic Conference UNITECH '09
    ПубликацијаProceedings of International Scientific Conference UNITECH '09
    Година2009
    АуториИгор Крчмар, Петар Марић, and Милорад Божић
    Страна од628
    Страна до630

    Систем за прикупљање, складиштење, приказивање и обраду података метеоролошких станица – МЕТСТАРС

    Научни скупИНФОТЕХ 2009
    ПубликацијаИНФОТЕХ 2009 Зборник радова
    Година2009
    АуториМихајло Савић, Милорад Божић, and Његош Раилић
    Веб адресаhttp://infoteh.etf.unssa.rs.ba/zbornik/2009/radovi/E-I/E-I-19.doc

    Analiza dinamike specifičnog sistema spojenih rezervoara

    Научни скупXLVII Konferencija za ETRAN
    ПубликацијаZbornik radova XLVII Konferencije za ETRAN, Herceg Novi, tom I
    Година2003
    АуториМилорад Божић, Петар Марић, Igor Radojičić, Игор Крчмар, and Jasmin Igić
    Страна од328
    Страна до331

    Adaptivno prediktivno upravljanje nelinearnim sistemima

    Научни скуп46. Konferencija za ETRAN
    ПубликацијаZbornik radova 46. Konferencije za ETRAN, Banja Vrućica - Teslić, tom I
    Година2002
    АуториМилорад Божић, Јасмин Игић, and Игор Крчмар
    Страна од197
    Страна до200

    On sensitivity of neural adaptive filters with respect to the slope parameter of a neuron activation function

    Научни скупIEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing 2002 (ICASSP-2002)
    DOI10.1109/ICASSP.2002.5743978
    ПубликацијаProceedings of the IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP-2002), 2002.
    Година2002
    АуториWarren Sherliker, Игор Крчмар, Милорад Божић, and Данило Мандић
    Страна одI-1061
    Страна доI-1064

    Neuro-adaptivno upravljanje na bazi internog modela

    Научни скупKonferencija ETRAN
    Година2002
    АуториJasmin Igić, Милорад Божић, and Петар Марић

    Adaptivno upravljanje na bazi internog modela

    Научни скуп45. Konferencija za ETRAN
    ПубликацијаZbornik radova 45. Konferencije za ETRAN, Bukovička Banja, sveska 1.
    Година2001
    АуториЈасмин Игић, Милорад Божић, Петар Марић, and Игор Крчмар
    Страна од209
    Страна до212

    Global asymptotic stability for RNNs with a bipolar activation function

    Научни скуп5th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2000)
    DOI10.1109/NEUREL.2000.902379
    ПубликацијаProceedings of the 5th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering
    Година2000
    АуториИгор Крчмар, Милорад Божић, and Данило Мандић
    Страна од33
    Страна до36

    Realizacija brzinskog servosistema sa IMC regulatorom implementiranim pomoću PC

    Научни скуп44. Konferencija za ETRAN
    ПубликацијаZbornik radova 44. Konferencije za ETRAN, Sokobanja
    Година2000
    АуториМилорад Божић, Јасмин Игић, and Игор Крчмар
    Страна од354
    Страна до357

    Generalizacija prediktivnog upravljanja – primjena na nelineare sisteme

    Научни скуп43. Konferencija za ETRAN
    ПубликацијаZbornik radova 43. Konferencije za ETRAN, Zlatibor, свеска 1.
    Година1999
    АуториИгор Крчмар and Милорад Божић
    Страна од228
    Страна до231

    Generalizacija prediktivnog upravljanja-primjena na nelinearne sisteme

    Научни скупXLIII Konf. za ETRAN, 1999
    ПубликацијаZbornik radova XLIII Konf. za ETRAN, Sveska I
    Година1999
    АуториIgor Krčmar and Милорад Божић
    Страна од228
    Страна до231

    Robusno digitalno upravljanje procesima sa transportnim kašnjenjem

    Научни скупIV naučno-stručni skup Informacione tehnologije IT 99
    ПубликацијаZbornik radova ив IV naučno-stručni skup Informacione tehnologije IT 99
    Година1999
    АуториМилорад Божић, Jasmin Igić, and Igor Radojičić
    Страна од355
    Страна до358

    Razlučivanje haotičnih od stohastičkih signala na bazi eksponenata Ljapunova i rekurzivnih predikcija

    Научни скупXLII Konf. za ETRAN
    ПубликацијаZbornik radova XLII Konf. za ETRAN, Sveska I
    Година1998
    АуториМилорад Божић
    Страна од275
    Страна до278

    ANFIS GPC-<BASED CONTROLLER FOR SYSTEMS WITH HYSTERESIS

    Научни скупNEUREL-97
    ПубликацијаProc. 4th NEUREL, 1997
    Година1997
    АуториIgor Radojičić and Милорад Божић
    Страна од152
    Страна до156

    Poredjenje neuronskih mreža i Bayesovog klasifikatora u prepoznavanju zašumljenih cifara, uz jedan postupak pretprocesiranja

    Научни скупXXIV Simpozijum o operacionim istraživanjima_SIMOPIS 97
    ПубликацијаZbornik radova XXIV SIMOPIS
    Година1997
    АуториIgor Radojičić and Милорад Божић
    Страна од89
    Страна до92

    Neuro-fuzzy generalisani prediktivni kontroler za nelinearne sisteme

    Научни скупXLI Konf. za ETRAN
    ПубликацијаZbornik radova XVI Konf. za ETRAN, Sveska I
    Година1997
    АуториIgor Radojičić and Милорад Божић
    Страна од366
    Страна до369

    Overcoming One Singularity in Geometrical Parameters Estimation for nRobot Manipulators

    Научни скупSIGNAL AND IMAGE PROCESSING AND APPLICATIONS-SIPA-96
    ПубликацијаProceedings of the IASTED International Conference
    Година1996
    АуториPetar Marić and Милорад Божић
    Страна од127
    Страна до130

    Modifikacija postupka kalibracije manipulatora bez mjerenja vanjskih koordinata

    Научни скупXL Konf. za ETRAN
    ПубликацијаZbornik radova XL Konf. za ETRAN, Sveska IV, 1996
    Година1996
    АуториPetar Marić and Милорад Божић
    Страна од229
    Страна до232

    Estimacija vremenski promjenljivih parametara

    Научни скупXL Konf. za ETRAN, 1996
    ПубликацијаZbornik radova XL Konf. za ETRAN, 1996
    Година1996
    АуториМилорад Божић and Petar Marić
    Страна од429
    Страна до432

    Unificirani adaptivni prediktivni regulator u prisustvu promjena transportnog kašnjenja

    Научни скупXXXIX Konf. ETRAN
    ПубликацијаZbornik XXXIX Konf. ETRAN, 1995
    Година1995
    АуториМилорад Божић and Petar Marić
    Страна од451
    Страна до454

    Pogodnosti modifikovanog postupka stabilizirane estimacije parametara

    Научни скупXXXIX konf. ETRAN
    Година1995
    АуториPetar Marić and Милорад Божић
    Страна од375
    Страна до378

    Adaptivno prediktivno upravljanje pri determinističkim poremećajima

    Научни скупXXXVIII Konf. ETRAN
    ПубликацијаZbornik radova XXXVIII Konf. ETRAN,
    Година1994
    АуториМилорад Божић
    Страна од205
    Страна до206

    Robustness of Unified Adaptive GPC Algorithm

    Научни скупWorkshop on information technologies, system control and system managment
    ПубликацијаProceedings of Workshop
    Година1994
    АуториМилорад Божић
    Страна од1
    Страна до7

    Stabilizirana estimacija parametara

    Научни скупJUREMA 36
    ПубликацијаZbornik radova JUREMA 36
    Година1991
    АуториМилорад Божић and Petar Marić
    Страна од1.1
    Страна до1.4

    Uopšteno prediktivno adaptivno upravljanje sa ograničenjima

    Научни скуп32. ETAN u pomorstvu
    ПубликацијаZbornik radova 32. ETAN-a u pomorstvu
    Година1990
    АуториМилорад Божић
    Страна од598
    Страна до604

    Uopšteno prediktivno adaptivno upravljanje

    Научни скупXXXIII Konf. ETAN-a, 1989
    ПубликацијаZbornik radova XXXIII Konf. ETAN-a, VII sveska, Novi Sad, 1989
    Година1989
    АуториМилорад Божић
    Страна одVII.3
    Страна доVII.10

    Jedan praktičan postupak odredjivanja medjuimpulsnog perioda kod MTI radara

    Научни скуп7. Simpozijum Mjerenje u komunikacijskim sustavima
    ПубликацијаZbornik radova 7. Simpozijum Mjerenje u komunikacijskim sustavima
    Година1984
    АуториМилорад Божић, Milenko Srdić, and Sveto Vrhovac
    Страна од134
    Страна до135

    Sklopovi za medjuvezu u MPS upravljanja radom motora

    Научни скупAutoelektronika 83
    ПубликацијаZbornik radova Autoelektronika 83
    Година1983
    АуториМилорад Божић and Slavko Djermanović
    Страна од130
    Страна до136

    Realizacija algoritma za upravljanje predpaljenjem benzinskih motora

    Научни скупAutoelektronika 83
    ПубликацијаZbornik radova Autoelektronika 83
    Година1983
    АуториМилорад Божић and Vladislav Krstić
    Страна од102
    Страна до108

    Greške kod odredjivanja ugla prewdpaljenja u MPS upravljanja radom automobilskog motora

    Научни скупAutoelektronika 81
    ПубликацијаZbornik radova Autoelektronika 81
    Година1981
    АуториМилорад Божић, Vladislav Krstić, and Gojo Štrkić
    Страна од79
    Страна до85

    Analitičko projektovanje multivarijabilnih linearnih sistema upravljanja

    Научни скупXXV JUGOSLOVENSKA KONFERENCIJA ETAN-a
    ПубликацијаZbornik radova XXV ETAN-a, 1981
    Година1981
    АуториМилорад Божић
    Страна одIII.31
    Страна доIII.40

    Sistem za odredjivanje ugla predpaljenja

    Научни скупAUTOELEKTRONIKA 81
    ПубликацијаZbornik radova Autoelektronika 81
    Година1981
    АуториVladislav Krstić, Милорад Божић, Vinko Bogdan, Gojo Štrkić, and Jasmina Čaušević
    Страна од71
    Страна до78

    Генератор са синхроном промјеном опсега фреквенције и ширине импулса

    Научни скупСипозијум JUREMA
    Година1981
    АуториБранко Докић and Милорад Божић

    Realizacija programa za upravljanje procesom pomoću mikroprocesorskog sistema

    Научни скупAUTOELEKTRONIKA 80
    ПубликацијаZbornik radova Autoelektronika 80
    Година1980
    АуториМилорад Божић
    Страна од200
    Страна до209

    Postupak sinteze Bodeovog kompenzatora pomoću digitalnog računara

    Научни скупXXII JUGOSLOVENSKA KONFERENCIJA ZA ETAN
    ПубликацијаZbornik radova XXII ETAN-a, Zadar, 1978.
    Година1978
    АуториМилорад Божић
    Страна одIII.79
    Страна доIII.85

Остали радови

    Библиографија 2000-2005

    ИздавачУниверзитет у Бањој Луци
    Година2005
    АуториДрагољуб Мирјанић, Р. Грујић, Љиљана Шево, Јелена Божић, Р. Краварушић, Милорад Божић, М. Ђуђуровић, М. Калушевић, Миле Дардић, Миле Дмичић, Владимир Јовановић, Зоран Кукрић, Игор Симановић, Предраг Милетић, and Петар Павловић

Књиге

    Osnove sistema automatskog upravljanja

    ИздавачUniverzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet
    ISBN978-99955-46-20-5
    Година2014
    АуториMilorad Božić and Petar Marić
    Тип књигеосновни уџбеник
    Број страна267

    Digitalni sistemi upravljanja

    ИздавачUniverzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet
    ISBN978-99955-46-11-3
    Година2012
    АуториMilorad Božić and Petar Marić
    Тип књигеосновни уџбеник
    Број страна201

    Sinteza sistema automatskog upravljanja

    ИздавачUniverzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet
    ISBN99938-793-6-3
    Година2006
    АуториМилорад Божић
    Тип књигеосновни уџбеник
    Број страна254

    Sistemi automatskog upravljanja - Riješeni problemi

    ИздавачUniverzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet
    ISBN86-7122-017-6
    Година1999
    АуториMilorad Božić, Petar Marić, Igor Radojičić, and Igor Krčmar
    Тип књигеосновни уџбеник
    Број страна270

    Zbirka zadataka iz linearnih sistema automatskog upravljanja

    ИздавачUniverzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet
    ISBN6815-IV-232-21
    Година1982
    АуториМилорад Божић and Petar Marić
    Тип књигеосновни уџбеник

Пројекти

VI-SEEM (VRE FOR REGIONAL INTERDISCIPLINARY COMMUNITIES IN SOUTHEAST EUROPE & THE EASTERN MEDITERRANEAN)

Project Number8300592
СтатусАктиван
Type of projectHorizont 2020
Organizational unitElektrotehnicki fakultet
Headprof. dr Milorad Bozic
ParticipantsOgnjen Calic
mr Mihajlo Savic
Business PartnerMinistarstvo civilnih poslova BiH
Beginning of realization2018-01-01
End of the project2018-06-30
Project value12000.0 БАМ