prof. dr Petar Marić
redovni profesor
| 051/221-820 |
| Katedre |
|
|
|---|---|---|
| Uža naučna/umjetnička oblast | Zvanje | Datum izbora u zvanje |
| Automatika i robotika | redovni profesor | April 04, 2013 |
Predmeti
Tehnološki fakultet
| Akademske studije prvog ciklusa |
|---|
Elektrotehnički fakultet
| Akademske studije prvog ciklusa | Akademske studije trećeg ciklusa | Prvi ciklus |
|---|
Bibliografija
Radovi u časopisima
Submillimeter-Accurate Markerless Hand–Eye Calibration Based on a Robot’s Flange Features
| DOI | 10.3390/s24041071 |
|---|---|
| Časopis | SENSORS |
| Godina | 2024 |
| Autori | Velibor Đalić, Vedran Jovanović, and Petar Marić |
| Volumen | 24 |
| Broj | 4 |
| Strana od | 1 |
| Strana do | 21 |
| Veb adresa | https://www.mdpi.com/1424-8220/24/4/1071 |
Data-Driven Gradient Descent Direct Adaptive Control for Discrete-Time Nonlinear SISO Systems
| DOI | 10.7251/ELS1418039K |
|---|---|
| Časopis | ELECTRONICS |
| Godina | 2014 |
| Autori | Igor Krčmar, Milorad Božić, and Petar Marić |
| Volumen | 18 |
| Broj | 1 |
| Strana od | 39 |
| Strana do | 45 |
Choice of Window Size in Calibrating the Geometry of Manipulators Based on the Regions Correlation
| Časopis | ELECTRONICS |
|---|---|
| Godina | 2011 |
| Autori | Petar Marić and Velibor Đalić |
| Volumen | 15 |
| Broj | 1 |
| Strana od | 45 |
| Strana do | 53 |
Computer Vision Systams for the Enhancement of Industrial Robots Flexibility
| Časopis | FACTA UNIVERSITATIS - SERIES: AUTOMATIC CONTROL AND ROBOTICS |
|---|---|
| Godina | 2011 |
| Autori | Petar Marić |
| Volumen | 10 |
| Broj | 1 |
| Strana od | 1 |
| Strana do | 18 |
Identification of the dynamical parameters of manipulator actuator in the presence of encoder resolution
| Časopis | ELECTRONICS |
|---|---|
| Godina | 1999 |
| Autori | Petar Marić and Igor Krčmar |
| Volumen | 3 |
| Broj | 1 |
| Strana od | 73 |
| Strana do | 81 |
The Conveniences of the Geometrical Parameters Esimation for Industrial Manipulators Using Two-step Estimation Schemes
| Časopis | JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS |
|---|---|
| Godina | 1999 |
| Autori | Petar Marić and Veljko Potkonjak |
| Volumen | 24 |
| Strana od | 89 |
| Strana do | 97 |
The Conveniences of the Geometrical Parameters Esimation for Industrial Manipulators Using Two Level Estimation Schemes
| Časopis | Journal of Automatic Control |
|---|---|
| Godina | 1997 |
| Autori | Petar Marić and Veljko Potkonjak |
| Volumen | 7 |
| Strana od | 1 |
| Strana do | 10 |
"Estimation of Geometrical Parameters for Modular Robots", Facta Universitatis
| Časopis | FACTA UNIVERSITATIS - SERIES: AUTOMATIC CONTROL AND ROBOTICS |
|---|---|
| Godina | 1995 |
| Autori | Petar Marić and Veljko Potkonjak |
| Volumen | 1 |
| Broj | 5 |
| Strana od | 653 |
| Strana do | 651 |
Programska podrška mokroračunarskih sistema za upravljanje, kontrolu i diagnostiku stanja alatnog stroja
| Časopis | INFORMATICA |
|---|---|
| Godina | 1983 |
| Autori | Krsto Bošnjak, Petar Marić, and Ratko Dejanović |
| Volumen | 7 |
| Broj | 4 |
| Strana od | 82 |
| Strana do | 85 |
Radovi sa skupova
Collaborative PI Controller For Digital Speed Servomechanism
| Naučni skup | 22nd International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH) 2023 |
|---|---|
| DOI | 10.1109/INFOTEH57020.2023.10094062 |
| Publikacija | 2023 22nd International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH) |
| Godina | 2023 |
| Autori | Bojan Derajić, Igor Krčmar, Petar Marić, Petar Matić, and Darko Marčetić |
| Veb adresa | https://ieeexplore.ieee.org/document/10094062 |
A Normalised Gradient Descent PI Controller For Speed Servomechanism
| Naučni skup | 21st International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH) 2022 |
|---|---|
| DOI | 10.1109/INFOTEH53737.2022.9751336 |
| Publikacija | 2022 21st International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH) |
| Godina | 2022 |
| Autori | Bojan Derajić, Igor Krčmar, Petar Marić, Petar Matić, and Darko Marčetić |
| Veb adresa | https://ieeexplore.ieee.org/document/9751336 |
Accuracy Assessment of Structured-Light Based Industrial Optical Scanner
| Naučni skup | XXI međunarodni simpozijum INFOTEH-JAHORINA 2022 |
|---|---|
| Godina | 2022 |
| Autori | Vedran Jovanović, Velibor Đalić, and Petar Marić |
Modelling of a sequential system
| Naučni skup | 2021 20th International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH) |
|---|---|
| DOI | 10.1109/INFOTEH51037.2021.9400657 |
| Publikacija | Proceedings of the 20th International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH) |
| Godina | 2021 |
| Autori | Marko Glavaš, Igor Krčmar, and Petar Marić |
| Strana od | 1 |
| Strana do | 6 |
| Veb adresa | https://ieeexplore.ieee.org/document/9400657 |
Performance analysis of the speed servomechanism with the adaptive PI controller
| Naučni skup | 2020 International Symposium on Industrial Electronics and Applications (INDEL) |
|---|---|
| DOI | 10.1109/INDEL50386.2020.9266250 |
| Publikacija | Proceedings of the 2020 International Symposium on Industrial Electronics and Applications (INDEL) |
| Godina | 2020 |
| Autori | Igor Krčmar, Petar Matić, Darko Marčetić, and Petar Marić |
| Strana od | 1 |
| Strana do | 6 |
| Veb adresa | https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9266250/metrics#metrics |
An Adaptive Internal Model-based Neural Controller with Embedded Integral Action
| Naučni skup | 4th International Conference on Electrical, Electronics and Computing Engineering, IcETRAN 2017 |
|---|---|
| Publikacija | Proceedings of 4th International Conference on Electrical, Electronics and Computing Engineering, IcETRAN 2017, Kladovo, Serbia, ISBN 978-86-7466-692-0 |
| Godina | 2017 |
| Autori | Milorad Božić, Petar Marić, and Igor Krčmar |
| Strana od | AUI2.3.1 |
| Strana do | AUI2.3.6 |
| Veb adresa | https://www.etran.rs/2017/IcETRAN/ |
A Neuro-Adaptive Control of Nonlinear Slow Processes
| Naučni skup | INDEL 2016 |
|---|---|
| Publikacija | Symposium Proceedings. XI International Symposium on Industrial Electronics - INDEL 2016 |
| Godina | 2016 |
| Autori | Milorad Božić, Jasmin Igić, and Petar Marić |
Automation of Robotic Cutting Surgical Action in an open Surgery Using Computer Vision
| Naučni skup | The 20th International Conference on Transformative Science and Engineering, Business and Social Innovation |
|---|---|
| Publikacija | Proceedings of The 20th International Conference on Transformative Science and Engineering, Business and Social Innovation |
| Godina | 2015 |
| Autori | Velibor Đalić, Ole Jakob Elle, and Petar Marić |
| Strana od | 224 |
| Strana do | 230 |
| Veb adresa | https://www.sdpsnet.org/sdps/documents/sdps-2015/SDPS-2015-Proceedings.pdf |
Overview of dissemination and raising awareness activities within the project WBCInno
| Naučni skup | WBCInno International Conference |
|---|---|
| Publikacija | Proceedings of WBCInno International Conference |
| Godina | 2015 |
| Autori | Petar Marić and Tatjana Pešić-Brđanin |
| Strana od | 97 |
| Strana do | 100 |
Comparative Analysis of the DRNGD and the NNGD Algorithms in Complex Domain
| Naučni skup | The 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012 |
|---|---|
| Publikacija | Proceedings of the 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012 |
| Godina | 2012 |
| Autori | Igor Krčmar, Milorad Božić, and Petar Marić |
| Strana od | 171 |
| Strana do | 175 |
Application of Neural Adaptive Filters for Analysis and Modeling of Complex Valued Electricity Load Time Series
| Naučni skup | The 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012 |
|---|---|
| Publikacija | Proceedings of the 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012 |
| Godina | 2012 |
| Autori | Slaviša Krunić, Igor Krčmar, Petar Marić, and Milorad Božić |
| Strana od | 176 |
| Strana do | 179 |
Remote laboratory for robotics and automation as a tool for remote access to learning content
| Naučni skup | 15th International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL) |
|---|---|
| Godina | 2012 |
| Autori | Velibor Đalić, Petar Marić, Dino Kosić, Dag Samuelsen, Brit Thyberg, and Olaf Graven |
Kratkoročna predikcija temperature vazduha zasnovana na vještačkoj neuronskoj mreži
| Naučni skup | 56. Konferencija za ETRAN |
|---|---|
| Publikacija | Zbornik radova 56. Konferencije za ETRAN |
| Godina | 2012 |
| Autori | Igor Krčmar, Milorad Božić, and Petar Marić |
| Strana od | VI1.9-1 |
| Strana do | VI1.9-3 |
Automatic detection of robots’ manipulator end-effector position using SIFT algorithm
| Naučni skup | INTERNATIONAL DAAAM SYMPOSIUM "INTELLIGENT MANUFACTURING & AUTOMATION: POWER OF KNOWLEDGE AND CREATIVITY" |
|---|---|
| Publikacija | Proc. of the 22nd International DAAAM Symposium |
| Godina | 2011 |
| Autori | Petar Marić and Velibor Đalić |
| Strana od | 1581 |
| Strana do | 1582 |
Reliable automatic recognition of manipulator’s end-effector using robot vision
| Naučni skup | International Scientific Conference UNITECH |
|---|---|
| Publikacija | Proc. of International Scientific Conference UNITECH’11 |
| Godina | 2011 |
| Autori | Velibor Đalić and Petar Marić |
| Strana od | 564 |
| Strana do | 568 |
Praktično rješenje problema korespondentnih tačaka pri kalibraciji geometrije manipulatora
| Naučni skup | ETRAN |
|---|---|
| Publikacija | Zbornik radova 55. Konferencije za ETRAN |
| Godina | 2011 |
| Autori | Velibor Đalić, Petar Marić, and Dino Kosić |
Kalibracija geometrije manipulatora primjenom genetskog algoritma
| Naučni skup | ETRAN |
|---|---|
| Publikacija | Zbornik radova 55. Konferencije za ETRAN |
| Godina | 2011 |
| Autori | Dino Kosić, Velibor Đalić, and Petar Marić |
| Strana od | RO1.1-1 |
| Strana do | 3 |
Robot geometry calibration in an open kinematic chain using stereo vision
| Naučni skup | International Scientific Conference UNITECH |
|---|---|
| Publikacija | Proc. of International Scientific Conference UNITECH’10 |
| Godina | 2010 |
| Autori | Dino Kosić, Velibor Đalić, and Petar Marić |
| Strana od | 528 |
| Strana do | 531 |
Ispitivanje ponovljivosti manipulatora korištenjem stereo vida
| Naučni skup | Simpozijum industrijska elektronika - INDEL |
|---|---|
| Publikacija | Zbornik radova |
| Godina | 2010 |
| Autori | Dino Kosić, Velibor Đalić, and Petar Marić |
| Strana od | 293 |
| Strana do | 295 |
A Class of Neural Adaptive FIR Flters for Complex-Valued Load Prediction
| Naučni skup | The 10th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2010) |
|---|---|
| DOI | 10.1109/NEUREL.2010.5644047 |
| Publikacija | Proceedings of the 10th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2010) |
| Godina | 2010 |
| Autori | Igor Krčmar, Petar Marić, and Milorad Božić |
| Strana od | 37 |
| Strana do | 40 |
Poboljšanje konvergencije algoritama za kalibraciju geometrije robota
| Naučni skup | Infoteh-Jahorina |
|---|---|
| Publikacija | Zbornik radova |
| Godina | 2010 |
| Autori | Dino Kosić, Velibor Đalić, and Petar Marić |
| Strana od | 92 |
| Strana do | 95 |
Computer Vision Systems for the Enhancemet of Industrial Robots Flexibility (Invited Paper)
| Naučni skup | International Conference on Systems, Automatic Control and Measurements (SAUM) |
|---|---|
| Godina | 2010 |
| Autori | Petar Marić |
| Strana od | 80 |
| Strana do | 88 |
Controlability of LMS Algorithm for System Identification
| Naučni skup | International Scientofic Conference UNITECH '09 |
|---|---|
| Publikacija | Proceedings of International Scientific Conference UNITECH '09 |
| Godina | 2009 |
| Autori | Igor Krčmar, Petar Marić, and Milorad Božić |
| Strana od | 628 |
| Strana do | 630 |
Analiza dinamike specifičnog sistema spojenih rezervoara
| Naučni skup | XLVII Konferencija za ETRAN |
|---|---|
| Publikacija | Zbornik radova XLVII Konferencije za ETRAN, Herceg Novi, tom I |
| Godina | 2003 |
| Autori | Milorad Božić, Petar Marić, Igor Radojičić, Igor Krčmar, and Jasmin Igić |
| Strana od | 328 |
| Strana do | 331 |
e-Learning platforma za razvoj on-line kurseva baziranih na SCORM standardu
| Naučni skup | X festival ICT dostignuća - INFOFEST |
|---|---|
| Godina | 2003 |
| Autori | Petar Marić, Vanja Đukić, Zoran Gajić, and Srećko Ristić |
| Strana od | 86 |
| Strana do | 91 |
Neuro-adaptivno upravljanje na bazi internog modela
| Naučni skup | Konferencija ETRAN |
|---|---|
| Godina | 2002 |
| Autori | Jasmin Igić, Milorad Božić, and Petar Marić |
Adaptivno upravljanje na bazi internog modela
| Naučni skup | 45. Konferencija za ETRAN |
|---|---|
| Publikacija | Zbornik radova 45. Konferencije za ETRAN, Bukovička Banja, sveska 1. |
| Godina | 2001 |
| Autori | Jasmin Igić, Milorad Božić, Petar Marić, and Igor Krčmar |
| Strana od | 209 |
| Strana do | 212 |
Modifikacija rekurzivnog postupka za dobijanje nepomjerene procjene parametara pomoću metoda minimuma kvadrata
| Naučni skup | 43. Konferencija za ETRAN |
|---|---|
| Publikacija | Zbornik radova 43. Konferencije za ETRAN, Zlatibor, sveska1. |
| Godina | 1999 |
| Autori | Petar Marić and Igor Krčmar |
| Strana od | 203 |
| Strana do | 206 |
Nepomjerene procjene parametara pomoću rekurzivnog metoda minimuma kvadrata - računski aspekt
| Naučni skup | 4. naučno-stručni skup Informacione tehnologije (IT '99) |
|---|---|
| Publikacija | Zbornik 4. naučno-stručnog skupa Informacione tehnologije (IT '99), Žabljak |
| Godina | 1999 |
| Autori | Petar Marić and Igor Krčmar |
| Strana od | 359 |
| Strana do | 362 |
Dvokoračna estimacija parametara geometrije manipulatora sa različitim brzinama adaptacije
| Naučni skup | 41. Konferencija za ETRAN |
|---|---|
| Publikacija | Zbornik radova 41. Konferencije za ETRAN, Zlatibor |
| Godina | 1997 |
| Autori | Petar Marić and Igor Krčmar |
| Strana od | 227 |
| Strana do | 230 |
Knjige
SENZORI I AKTUATORI
| Izdavač | Univerzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet |
|---|---|
| ISBN | 978-99955-46-32-8 |
| Godina | 2018 |
| Autori | Petar Marić and Igor Krčmar |
| Tip knjige | osnovni udžbenik |
| Broj strana | 202 |
Osnove sistema automatskog upravljanja
| Izdavač | Univerzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet |
|---|---|
| ISBN | 978-99955-46-20-5 |
| Godina | 2014 |
| Autori | Milorad Božić and Petar Marić |
| Tip knjige | osnovni udžbenik |
| Broj strana | 267 |
Digitalni sistemi upravljanja
| Izdavač | Univerzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet |
|---|---|
| ISBN | 978-99955-46-11-3 |
| Godina | 2012 |
| Autori | Milorad Božić and Petar Marić |
| Tip knjige | osnovni udžbenik |
| Broj strana | 201 |
NEW TECHNOLOGIES – TRENDS, INNOVATIONS AND RESEARCH: Improving Accuracy and Flexibility of Industrial Robots Using Computer Vision
| Izdavač | InTech |
|---|---|
| ISBN | 978-953-51-0480-3 |
| Godina | 2012 |
| Autori | Petar Marić and Velibor Đalić |
| Tip knjige | ostale naučne publikacije |
| Broj strana | 408 |
Sistemi automatskog upravljanja - Riješeni problemi
| Izdavač | Univerzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet |
|---|---|
| ISBN | 86-7122-017-6 |
| Godina | 1999 |
| Autori | Milorad Božić, Petar Marić, Igor Radojičić, and Igor Krčmar |
| Tip knjige | osnovni udžbenik |
| Broj strana | 270 |
Zbirka zadataka iz linearnih sistema automatskog upravljanja
| Izdavač | Univerzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet |
|---|---|
| ISBN | 6815-IV-232-21 |
| Godina | 1982 |
| Autori | Milorad Božić and Petar Marić |
| Tip knjige | osnovni udžbenik |
Projekti
Jacanje internacionalizacije u visokom obrazovanju u BiH
| Project Number | 8301005 |
|---|---|
| Status | Neaktivan |
| Type of project | Erazmus+ |
| Organizational unit | Rektorat |
| Head | prof. dr Biljana Antunovic |
| Participants |
prof. dr Miroslav Malinovic prof. dr Petar Maric Jelena Rozic, ma Djordje Stojisavljevic, ma Aleksandar Gacina Aleksandra Regojevic prof. dr Sinisa Lakic prof. dr Biljana Antunovic |
| Business Partner | Evropska unija |
| Beginning of realization | 2015-10-01 |
| End of the project | 2019-04-14 |
| Project value | 103400.0 BAM |