prof. dr Igor Krčmar
vanredni profesor
Nastavnik - II-4
Elektrotehnički fakultet
051/221-820 |
Katedre |
|
|
---|---|---|
Uža naučna/umjetnička oblast | Zvanje | Datum izbora u zvanje |
Automatika i robotika | vanredni profesor | January 31, 2019 |
Predmeti
Mašinski fakultet
Akademske studije drugog ciklusa |
---|
Tehnološki fakultet
Akademske studije prvog ciklusa |
---|
Elektrotehnički fakultet
Akademske studije drugog ciklusa | Akademske studije prvog ciklusa | Prvi ciklus |
---|
Bibliografija
Radovi u časopisima
Data-Driven Gradient Descent Direct Adaptive Control for Discrete-Time Nonlinear SISO Systems
DOI | 10.7251/ELS1418039K |
---|---|
Časopis | ELECTRONICS |
Godina | 2014 |
Autori | Igor Krčmar, Milorad Božić, and Petar Marić |
Volumen | 18 |
Broj | 1 |
Strana od | 39 |
Strana do | 45 |
Towards an Improved Energy Efficiency of the Interior Permanent Magnet Synchronous Motor Drives
DOI | 10.2298/SJEE131227021G |
---|---|
Časopis | SERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING |
Godina | 2014 |
Autori | Marko Gecić, Darko Marčetić, Veran Vasić, Igor Krčmar, and Petar Matić |
Volumen | 11 |
Broj | 2 |
Strana od | 257 |
Strana do | 268 |
Discrete Rotor Flux and Speed Estimators for High-Speed Shaft-Sensorless IM Drives
DOI | 10.1109/TIE.2013.2258311 |
---|---|
Časopis | IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS |
Godina | 2014 |
Autori | Darko Marčetić, Igor Krčmar, Marko Gecić, and Petar Matić |
Volumen | 61 |
Broj | 6 |
Strana od | 3099 |
Strana do | 3018 |
Veb adresa | http://ieee-ies.org/ |
Discrete Rotor Flux Estimator for High Performance Induction Motor Drives with Low Sampling to Fundamental Frequency Ratio
Časopis | INTERNATIONAL REVIEW OF ELECTRICAL ENGINEERING / IREE |
---|---|
Godina | 2012 |
Autori | Igor Krčmar, Petar Matić, and Darko Marčetić |
Volumen | 7 |
Broj | 2 |
Strana od | 3804 |
Strana do | 3813 |
Stability of NNGD algorithm for nonlinear system identification
Časopis | ELECTRONICS LETTERS |
---|---|
Godina | 2001 |
Autori | Danilo Mandić and Igor Krčmar |
Volumen | 37 |
Broj | 3 |
Strana od | 200 |
Strana do | 202 |
An Improved Neural Network Application for Short-Term Load Forecasting in Power Systems
Časopis | ELECTRIC MACHINES AND POWER SYSTEMS |
---|---|
Godina | 2000 |
Autori | Slaviša Krunić, Igor Krčmar, and Nikola Rajaković |
Volumen | 28 |
Broj | 8 |
Strana od | 703 |
Strana do | 721 |
Identification of the dynamical parameters of manipulator actuator in the presence of encoder resolution
Časopis | ELECTRONICS |
---|---|
Godina | 1999 |
Autori | Petar Marić and Igor Krčmar |
Volumen | 3 |
Broj | 1 |
Strana od | 73 |
Strana do | 81 |
Radovi sa skupova
Collaborative PI Controller For Digital Speed Servomechanism
Naučni skup | 22nd International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH) 2023 |
---|---|
DOI | 10.1109/INFOTEH57020.2023.10094062 |
Publikacija | 2023 22nd International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH) |
Godina | 2023 |
Autori | Bojan Derajić, Igor Krčmar, Petar Marić, Petar Matić, and Darko Marčetić |
Veb adresa | https://ieeexplore.ieee.org/document/10094062 |
A Normalised Gradient Descent PI Controller For Speed Servomechanism
Naučni skup | 21st International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH) 2022 |
---|---|
DOI | 10.1109/INFOTEH53737.2022.9751336 |
Publikacija | 2022 21st International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH) |
Godina | 2022 |
Autori | Bojan Derajić, Igor Krčmar, Petar Marić, Petar Matić, and Darko Marčetić |
Veb adresa | https://ieeexplore.ieee.org/document/9751336 |
Modelling of a sequential system
Naučni skup | 2021 20th International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH) |
---|---|
DOI | 10.1109/INFOTEH51037.2021.9400657 |
Publikacija | Proceedings of the 20th International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH) |
Godina | 2021 |
Autori | Marko Glavaš, Igor Krčmar, and Petar Marić |
Strana od | 1 |
Strana do | 6 |
Veb adresa | https://ieeexplore.ieee.org/document/9400657 |
Performance analysis of the speed servomechanism with the adaptive PI controller
Naučni skup | 2020 International Symposium on Industrial Electronics and Applications (INDEL) |
---|---|
DOI | 10.1109/INDEL50386.2020.9266250 |
Publikacija | Proceedings of the 2020 International Symposium on Industrial Electronics and Applications (INDEL) |
Godina | 2020 |
Autori | Igor Krčmar, Petar Matić, Darko Marčetić, and Petar Marić |
Strana od | 1 |
Strana do | 6 |
Veb adresa | https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9266250/metrics#metrics |
An Adaptive Internal Model-based Neural Controller with Embedded Integral Action
Naučni skup | 4th International Conference on Electrical, Electronics and Computing Engineering, IcETRAN 2017 |
---|---|
Publikacija | Proceedings of 4th International Conference on Electrical, Electronics and Computing Engineering, IcETRAN 2017, Kladovo, Serbia, ISBN 978-86-7466-692-0 |
Godina | 2017 |
Autori | Milorad Božić, Petar Marić, and Igor Krčmar |
Strana od | AUI2.3.1 |
Strana do | AUI2.3.6 |
Veb adresa | https://www.etran.rs/2017/IcETRAN/ |
Adaptive Internal Model-based Neural Controllers with the SGD learning algorithm
Naučni skup | 3rd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering IcETRAN 2016 |
---|---|
Publikacija | Proceedings of 3rd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering IcETRAN 2016, Zlatibor, Serbia, ISBN 978-86-7466-618-0 |
Godina | 2016 |
Autori | Milorad Božić, Jasmin Igić, and Igor Krčmar |
Strana od | AUI2.1.1 |
Strana do | AUI2.1.6 |
Realizacija upravljačkog okruženja za MPS PA stanicu u Matlab RTWT okruženju
Naučni skup | 15. Međunarodni simpozijum INFOTEH-JAHORINA 2016 |
---|---|
Publikacija | Zbornik radova 15. Međunarodnog simpozijuma INFOTEH-JAHORINA, tom 15 |
Godina | 2016 |
Autori | Marko Lalović, Srđan Lale, and Igor Krčmar |
Strana od | 811 |
Strana do | 815 |
An Adaptive Neural IMC Design of Nonlinear Dynamic Processes
Naučni skup | 15th International Symposium INFOTEH-JAHORINA 2016 |
---|---|
Publikacija | Proceedings of the 15th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, Vol. 15 |
Godina | 2016 |
Autori | Milorad Božić, Jasmin Igić, and Igor Krčmar |
Strana od | 752 |
Strana do | 757 |
An AIMNC for the Typical Industrial Processes
Naučni skup | 2nd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering IcETRAN 2015 |
---|---|
Publikacija | Proceedings of 2nd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering IcETRAN 2015, Silver Lake, Serbia, ISBN 978-86-80509-71-6 |
Godina | 2015 |
Autori | Jasmin Igić, Milorad Božić, and Igor Krčmar |
Strana od | AUI3.1.1 |
Strana do | AUI3.1.7 |
An AIMNC Design Procedure for the Typical Industrial Processes
Naučni skup | 14th International Symposium INFOTEH-JAHORINA 2015 |
---|---|
Publikacija | Proceedings of the 14th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, Vol 14 |
Godina | 2015 |
Autori | Jasmin Igić, Milorad Božić, and Igor Krčmar |
Strana od | 798 |
Strana do | 803 |
Influence of data preprocessing on prediction of complex valued load time series
Naučni skup | 13th International Symposium INFOTEH-JAHORINA 2014 |
---|---|
Publikacija | Proceedings of 13th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, Vol. 13 |
Godina | 2014 |
Autori | Igor Krčmar, Petar Matić, and Slaviša Krunić |
Strana od | 1089 |
Strana do | 1093 |
Evaluation of Energy Efficiency of High Speed PMSM Drives
Naučni skup | 17th International Symposium on Power Electronics - Ee 2013 |
---|---|
Publikacija | Proceedings of the 17th International Symposium on Power Electronics - Ee 2013 |
Godina | 2013 |
Autori | Marko Gecić, Petar Matić, Vladimir Katić, Igor Krčmar, Darko Marčetić, and Stevan Cvetićanin |
Modeli bazirani na vještačkoj neuronskoj mreži za predikciju potrošnje električne energije
Naučni skup | 11. Savjetovanje BH komiteta CIGRÉ |
---|---|
Publikacija | Zbornik radova 11. Savjetovanja BH komiteta CIGRÉ |
Godina | 2013 |
Autori | Slaviša Krunić, Igor Krčmar, and Zoran Blažić |
Strana od | RC5.07./RC2.01-1 |
Strana do | RC5.07./RC2.01-8 |
Uvećanje efikasnosti pogona sa sinhronim motorom sa utisnutim magnetima
Naučni skup | 57. Konferencija za ETRAN |
---|---|
Publikacija | Zbornik radova 57. Konferencije za ETRAN |
Godina | 2013 |
Autori | Marko Gecić, Darko Marčetić, Veran Vasić, Igor Krčmar, and Petar Matić |
Strana od | EE1.1.1 |
Strana do | EE1.1.5 |
Primjena NCBP algoritma za predikciju potrošnje električne energije vještačkom neuronskom mrežom
Naučni skup | 57. Konferencija za ETRAN |
---|---|
Publikacija | Zbornik radova 57. Konferencije za ETRAN |
Godina | 2013 |
Autori | Igor Krčmar, Slaviša Krunić, and Petar Matić |
Strana od | VI1.8.1 |
Strana do | VI1.8.6 |
Uticaj varijacije parametara asinhronog motora na diskretne estimatore fluksa rotora u pogonima visokih brzina
Naučni skup | 12th International Symposium INFOTEH-JAHORINA 2013 |
---|---|
Publikacija | Proceedings of the 12th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, Vol. 12 |
Godina | 2013 |
Autori | Petar Matić, Igor Krčmar, Darko Marčetić, and Marko Gecić |
Strana od | 1087 |
Strana do | 1092 |
Comparative Analysis of the DRNGD and the NNGD Algorithms in Complex Domain
Naučni skup | The 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012 |
---|---|
Publikacija | Proceedings of the 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012 |
Godina | 2012 |
Autori | Igor Krčmar, Milorad Božić, and Petar Marić |
Strana od | 171 |
Strana do | 175 |
Application of Neural Adaptive Filters for Analysis and Modeling of Complex Valued Electricity Load Time Series
Naučni skup | The 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012 |
---|---|
Publikacija | Proceedings of the 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012 |
Godina | 2012 |
Autori | Slaviša Krunić, Igor Krčmar, Petar Marić, and Milorad Božić |
Strana od | 176 |
Strana do | 179 |
Comparative Analysis of Artificial Neural Network Models for Complex Valued Load Prediction
Naučni skup | The 8th Conference on Electricity Distribution in Serbia, with regional participation |
---|---|
Publikacija | Proceedings of the 8th Conference on Electricity Distribution in Serbia, with regional participation |
Godina | 2012 |
Autori | Slaviša Krunić and Igor Krčmar |
Strana od | R-6.03 1 |
Strana do | R-6.03 8 |
Kratkoročna predikcija temperature vazduha zasnovana na vještačkoj neuronskoj mreži
Naučni skup | 56. Konferencija za ETRAN |
---|---|
Publikacija | Zbornik radova 56. Konferencije za ETRAN |
Godina | 2012 |
Autori | Igor Krčmar, Milorad Božić, and Petar Marić |
Strana od | VI1.9-1 |
Strana do | VI1.9-3 |
Artificial neural network for complex-valued load prediction
Naučni skup | Energy 2012 |
---|---|
Publikacija | Energy, economy, ecology – ENERGY 2012, no. 3-4 |
Godina | 2012 |
Autori | Igor Krčmar and Slaviša Krunić |
Strana od | 127 |
Strana do | 130 |
Diskretni estimator fluksa rotora asinhronog motora u pogonima visokih brzina
Naučni skup | Naučno – stručni simpozijum INFOTEH 2012 |
---|---|
Publikacija | Zbornik radova simpozijuma INFOTEH |
Godina | 2012 |
Autori | Petar Matić, Igor Krčmar, and Darko Marčetić |
Poboljšanje performanse asinhronog motora u slabljenju polja primjenom PI regulatora sa promjenljivim pojačanjima
Naučni skup | Međunarodni naučno – stručni simpozijum INFOTEH-JAHORINA 2011 |
---|---|
Publikacija | Zbornik radova 10. međunarodnog simpozijuma INFOTEH-JAHORINA, Vol.10, Ref. A-7 |
Godina | 2011 |
Autori | Petar Matić, Igor Krčmar, Aleksandar Rakić, and Slobodan Vukosavić |
Strana od | 31 |
Strana do | 35 |
A Class of Neural Adaptive FIR Flters for Complex-Valued Load Prediction
Naučni skup | The 10th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2010) |
---|---|
DOI | 10.1109/NEUREL.2010.5644047 |
Publikacija | Proceedings of the 10th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2010) |
Godina | 2010 |
Autori | Igor Krčmar, Petar Marić, and Milorad Božić |
Strana od | 37 |
Strana do | 40 |
Controlability of LMS Algorithm for System Identification
Naučni skup | International Scientofic Conference UNITECH '09 |
---|---|
Publikacija | Proceedings of International Scientific Conference UNITECH '09 |
Godina | 2009 |
Autori | Igor Krčmar, Petar Marić, and Milorad Božić |
Strana od | 628 |
Strana do | 630 |
Analiza dinamike specifičnog sistema spojenih rezervoara
Naučni skup | XLVII Konferencija za ETRAN |
---|---|
Publikacija | Zbornik radova XLVII Konferencije za ETRAN, Herceg Novi, tom I |
Godina | 2003 |
Autori | Milorad Božić, Petar Marić, Igor Radojičić, Igor Krčmar, and Jasmin Igić |
Strana od | 328 |
Strana do | 331 |
Perlustration of error surfaces for nonlinear stochastic gradient descent algorithms
Naučni skup | 6th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2002) |
---|---|
Publikacija | Proceedings of the 6th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2002) |
Godina | 2002 |
Autori | Andrew Hanna, Igor Krčmar, and Danilo Mandić |
Strana od | 11 |
Strana do | 16 |
Adaptivno prediktivno upravljanje nelinearnim sistemima
Naučni skup | 46. Konferencija za ETRAN |
---|---|
Publikacija | Zbornik radova 46. Konferencije za ETRAN, Banja Vrućica - Teslić, tom I |
Godina | 2002 |
Autori | Milorad Božić, Jasmin Igić, and Igor Krčmar |
Strana od | 197 |
Strana do | 200 |
On sensitivity of neural adaptive filters with respect to the slope parameter of a neuron activation function
Naučni skup | IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing 2002 (ICASSP-2002) |
---|---|
DOI | 10.1109/ICASSP.2002.5743978 |
Publikacija | Proceedings of the IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP-2002), 2002. |
Godina | 2002 |
Autori | Warren Sherliker, Igor Krčmar, Milorad Božić, and Danilo Mandić |
Strana od | I-1061 |
Strana do | I-1064 |
Adaptivno upravljanje na bazi internog modela
Naučni skup | 45. Konferencija za ETRAN |
---|---|
Publikacija | Zbornik radova 45. Konferencije za ETRAN, Bukovička Banja, sveska 1. |
Godina | 2001 |
Autori | Jasmin Igić, Milorad Božić, Petar Marić, and Igor Krčmar |
Strana od | 209 |
Strana do | 212 |
Nonlinear modelling of air pollution time series
Naučni skup | IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, 2001 (ICASSP-2001) |
---|---|
DOI | 10.1109/ICASSP.2001.940597 |
Publikacija | Proceedings of the IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, 2001 (ICASSP-2001) |
Godina | 2001 |
Autori | Rob Foxall, Igor Krčmar, Gavin Cawley, Steve Dorling, and Danilo Mandić |
Strana od | 3505 |
Strana do | 3508 |
A fully adaptive normalized nonlinear gradient descent algorithm for nonlinear system identification
Naučni skup | IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, 2001, (ICASSP-2001) |
---|---|
DOI | 10.1109/ICASSP.2001.940594 |
Publikacija | Proceedings of the IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP-2001) |
Godina | 2001 |
Autori | Igor Krčmar and Danilo Mandić |
Strana od | 3493 |
Strana do | 3496 |
On Predictability of Atmospheric Pollution Time Series
Naučni skup | International Conference on Artificial Neural Networks and Genetic Algorithms (ICANNGA-2001) |
---|---|
Publikacija | Proceedings of the International Conference on Artificial Neural Networks and Genetic Algorithms (ICANNGA-2001) |
Godina | 2001 |
Autori | Igor Krčmar, Danilo Mandić, and Rob Foxall |
Strana od | 481 |
Strana do | 484 |
On Nonlinear Processing of Air Pollution Data
Naučni skup | International Conference on Artificial Neural Networks and Genetic Algorithms (ICANNGA-2001) |
---|---|
Publikacija | Proceedings of the International Conference on Artificial Neural Networks and Genetic Algorithms (ICANNGA-2001) |
Godina | 2001 |
Autori | Rob Foxall, Igor Krčmar, Danilo Mandić, Gavin Cawley, and Steve Dorling |
Strana od | 477 |
Strana do | 480 |
A Data-Reusing Stochastic Approximation Algorithm for Neural Adaptive Filters
Naučni skup | International Conference on Artificial Neural Networks and Genetic Algorithms (ICANNGA-2001) |
---|---|
Publikacija | Proceedings of the International Conference on Artificial Neural Networks and Genetic Algorithms (ICANNGA-2001) |
Godina | 2001 |
Autori | Danilo Mandić, Igor Krčmar, Warren Sherliker, and George Smith |
Strana od | 422 |
Strana do | 425 |
On training with slope adaptation for feedforward NNs
Naučni skup | 5th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2000) |
---|---|
DOI | 10.1109/NEUREL.2000.902381 |
Publikacija | Proceedings of the 5th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering, NEUREL 2000 |
Godina | 2000 |
Autori | Danilo Mandić and Igor Krčmar |
Strana od | 42 |
Strana do | 45 |
Global asymptotic stability for RNNs with a bipolar activation function
Naučni skup | 5th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2000) |
---|---|
DOI | 10.1109/NEUREL.2000.902379 |
Publikacija | Proceedings of the 5th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering |
Godina | 2000 |
Autori | Igor Krčmar, Milorad Božić, and Danilo Mandić |
Strana od | 33 |
Strana do | 36 |
Realizacija brzinskog servosistema sa IMC regulatorom implementiranim pomoću PC
Naučni skup | 44. Konferencija za ETRAN |
---|---|
Publikacija | Zbornik radova 44. Konferencije za ETRAN, Sokobanja |
Godina | 2000 |
Autori | Milorad Božić, Jasmin Igić, and Igor Krčmar |
Strana od | 354 |
Strana do | 357 |
Modifikacija rekurzivnog postupka za dobijanje nepomjerene procjene parametara pomoću metoda minimuma kvadrata
Naučni skup | 43. Konferencija za ETRAN |
---|---|
Publikacija | Zbornik radova 43. Konferencije za ETRAN, Zlatibor, sveska1. |
Godina | 1999 |
Autori | Petar Marić and Igor Krčmar |
Strana od | 203 |
Strana do | 206 |
Generalizacija prediktivnog upravljanja – primjena na nelineare sisteme
Naučni skup | 43. Konferencija za ETRAN |
---|---|
Publikacija | Zbornik radova 43. Konferencije za ETRAN, Zlatibor, sveska 1. |
Godina | 1999 |
Autori | Igor Krčmar and Milorad Božić |
Strana od | 228 |
Strana do | 231 |
Nepomjerene procjene parametara pomoću rekurzivnog metoda minimuma kvadrata - računski aspekt
Naučni skup | 4. naučno-stručni skup Informacione tehnologije (IT '99) |
---|---|
Publikacija | Zbornik 4. naučno-stručnog skupa Informacione tehnologije (IT '99), Žabljak |
Godina | 1999 |
Autori | Petar Marić and Igor Krčmar |
Strana od | 359 |
Strana do | 362 |
Kratkoročna prognoza potrošnje električne energije vještačkom neuronskom mrežom
Naučni skup | 42. Konferencija za ETRAN |
---|---|
Publikacija | Zbornik radova 42. Konferencije za ETRAN, Vrnjačka Banja, sveska 1. |
Godina | 1998 |
Autori | Slaviša Krunić, Igor Krčmar, and Nikola Rajaković |
Strana od | 481 |
Strana do | 484 |
Dvokoračna estimacija parametara geometrije manipulatora sa različitim brzinama adaptacije
Naučni skup | 41. Konferencija za ETRAN |
---|---|
Publikacija | Zbornik radova 41. Konferencije za ETRAN, Zlatibor |
Godina | 1997 |
Autori | Petar Marić and Igor Krčmar |
Strana od | 227 |
Strana do | 230 |
Ostali radovi
Jedna klasa adaptivnih algoritama za identifikaciju i upravljanje nelinearnim procesima
Izdavač | Univerzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet |
---|---|
Godina | 2013 |
Autori | Igor Krčmar |
Knjige
SENZORI I AKTUATORI
Izdavač | Univerzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet |
---|---|
ISBN | 978-99955-46-32-8 |
Godina | 2018 |
Autori | Petar Marić and Igor Krčmar |
Tip knjige | osnovni udžbenik |
Broj strana | 202 |
Sistemi automatskog upravljanja - Riješeni problemi
Izdavač | Univerzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet |
---|---|
ISBN | 86-7122-017-6 |
Godina | 1999 |
Autori | Milorad Božić, Petar Marić, Igor Radojičić, and Igor Krčmar |
Tip knjige | osnovni udžbenik |
Broj strana | 270 |