Velibor Đalić, ma

Bibliografija

Radovi u časopisima

Submillimeter-Accurate Markerless Hand–Eye Calibration Based on a Robot’s Flange Features

DOI	10.3390/s24041071
Časopis	SENSORS
Godina	2024
Autori	Velibor Đalić, Vedran Jovanović, and Petar Marić
Volumen	24
Broj	4
Strana od	1
Strana do	21
Veb adresa	https://www.mdpi.com/1424-8220/24/4/1071

Choice of Window Size in Calibrating the Geometry of Manipulators Based on the Regions Correlation

Časopis	ELECTRONICS
Godina	2011
Autori	Petar Marić and Velibor Đalić
Volumen	15
Broj	1
Strana od	45
Strana do	53

Radovi sa skupova

Accuracy Assessment of Structured-Light Based Industrial Optical Scanner

Naučni skup	XXI međunarodni simpozijum INFOTEH-JAHORINA 2022
Godina	2022
Autori	Vedran Jovanović, Velibor Đalić, and Petar Marić

Automation of Robotic Cutting Surgical Action in an open Surgery Using Computer Vision

Naučni skup	The 20th International Conference on Transformative Science and Engineering, Business and Social Innovation
Publikacija	Proceedings of The 20th International Conference on Transformative Science and Engineering, Business and Social Innovation
Godina	2015
Autori	Velibor Đalić, Ole Jakob Elle, and Petar Marić
Strana od	224
Strana do	230
Veb adresa	https://www.sdpsnet.org/sdps/documents/sdps-2015/SDPS-2015-Proceedings.pdf

Remote laboratory for robotics and automation as a tool for remote access to learning content

Naučni skup	15th International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL)
Godina	2012
Autori	Velibor Đalić, Petar Marić, Dino Kosić, Dag Samuelsen, Brit Thyberg, and Olaf Graven

Automatic detection of robots’ manipulator end-effector position using SIFT algorithm

Naučni skup	INTERNATIONAL DAAAM SYMPOSIUM "INTELLIGENT MANUFACTURING & AUTOMATION: POWER OF KNOWLEDGE AND CREATIVITY"
Publikacija	Proc. of the 22nd International DAAAM Symposium
Godina	2011
Autori	Petar Marić and Velibor Đalić
Strana od	1581
Strana do	1582

Reliable automatic recognition of manipulator’s end-effector using robot vision

Naučni skup	International Scientific Conference UNITECH
Publikacija	Proc. of International Scientific Conference UNITECH’11
Godina	2011
Autori	Velibor Đalić and Petar Marić
Strana od	564
Strana do	568

Praktično rješenje problema korespondentnih tačaka pri kalibraciji geometrije manipulatora

Naučni skup	ETRAN
Publikacija	Zbornik radova 55. Konferencije za ETRAN
Godina	2011
Autori	Velibor Đalić, Petar Marić, and Dino Kosić

Kalibracija geometrije manipulatora primjenom genetskog algoritma

Naučni skup	ETRAN
Publikacija	Zbornik radova 55. Konferencije za ETRAN
Godina	2011
Autori	Dino Kosić, Velibor Đalić, and Petar Marić
Strana od	RO1.1-1
Strana do	3

Određivanje ponovljivosti Robix manipulatora korištenjem stereo vida

Naučni skup	INFOTEH-JAHORINA
Publikacija	ZBORNIK RADOVA
Godina	2011
Autori	Uglješa Đurić and Velibor Đalić
Strana od	1072
Strana do	1074

Poboljšanje performansi aplikativnih sistema denormalizacijom relacionih baza podataka

Naučni skup	INFOTEH-JAHORINA
Publikacija	ZBORNIK RADOVA
Godina	2011
Autori	Slavko Marić, Velibor Đalić, Siniša Jakovljević, and Aleksandar Damljanović
Strana od	543
Strana do	547

Robot geometry calibration in an open kinematic chain using stereo vision

Naučni skup	International Scientific Conference UNITECH
Publikacija	Proc. of International Scientific Conference UNITECH’10
Godina	2010
Autori	Dino Kosić, Velibor Đalić, and Petar Marić
Strana od	528
Strana do	531

Ispitivanje ponovljivosti manipulatora korištenjem stereo vida

Naučni skup	Simpozijum industrijska elektronika - INDEL
Publikacija	Zbornik radova
Godina	2010
Autori	Dino Kosić, Velibor Đalić, and Petar Marić
Strana od	293
Strana do	295

Poboljšanje konvergencije algoritama za kalibraciju geometrije robota

Naučni skup	Infoteh-Jahorina
Publikacija	Zbornik radova
Godina	2010
Autori	Dino Kosić, Velibor Đalić, and Petar Marić
Strana od	92
Strana do	95

Knjige

NEW TECHNOLOGIES – TRENDS, INNOVATIONS AND RESEARCH: Improving Accuracy and Flexibility of Industrial Robots Using Computer Vision

Izdavač	InTech
ISBN	978-953-51-0480-3
Godina	2012
Autori	Petar Marić and Velibor Đalić
Tip knjige	ostale naučne publikacije
Broj strana	408