Velibor Đalić, ma
Stručni saradnik za nastavu - II-17
Elektrotehnički fakultet
| 051/221-820 |
Predmeti
Tehnološki fakultet
| Akademske studije prvog ciklusa | |
|---|---|
| B24703 | Automatizacija i mjerno regulaciona tehnika |
| B44827 | Automatizacija u proizvodnji obuće |
| B52425 | Upravljanje i senzori |
Elektrotehnički fakultet
| Akademske studije drugog ciklusa | |
|---|---|
| 1055 | Modelovanje i upravljanje industrijskih robota |
| 1061 | CNC sistemi i fleksibilna automatizacija |
| 1062 | Senzori i akutatori |
| 1068 | Senzori i pretvarači u robotici | Akademske studije prvog ciklusa |
| 2291 | Robotika |
| 2300 | Akvizicija podataka |
| 2359 | Senzori i aktuatori |
| 2360 | Digitalni sistemi upravljanja |
| 2373 | Projekat iz automatike |
| 2379 | Računarski integrisana proizvodnja |
| Z770 | Akvizicija podataka |
Bibliografija
Radovi u časopisima
Submillimeter-Accurate Markerless Hand–Eye Calibration Based on a Robot’s Flange Features
| DOI | 10.3390/s24041071 |
|---|---|
| Časopis | SENSORS |
| Godina | 2024 |
| Autori | Velibor Đalić, Vedran Jovanović i Petar Marić |
| Volumen | 24 |
| Broj | 4 |
| Strana od | 1 |
| Strana do | 21 |
| Veb adresa | https://www.mdpi.com/1424-8220/24/4/1071 |
Choice of Window Size in Calibrating the Geometry of Manipulators Based on the Regions Correlation
| Časopis | ELECTRONICS |
|---|---|
| Godina | 2011 |
| Autori | Petar Marić i Velibor Đalić |
| Volumen | 15 |
| Broj | 1 |
| Strana od | 45 |
| Strana do | 53 |
Radovi sa skupova
Accuracy Assessment of Structured-Light Based Industrial Optical Scanner
| Naučni skup | XXI međunarodni simpozijum INFOTEH-JAHORINA 2022 |
|---|---|
| Godina | 2022 |
| Autori | Vedran Jovanović, Velibor Đalić i Petar Marić |
Automation of Robotic Cutting Surgical Action in an open Surgery Using Computer Vision
| Naučni skup | The 20th International Conference on Transformative Science and Engineering, Business and Social Innovation |
|---|---|
| Publikacija | Proceedings of The 20th International Conference on Transformative Science and Engineering, Business and Social Innovation |
| Godina | 2015 |
| Autori | Velibor Đalić, Ole Jakob Elle i Petar Marić |
| Strana od | 224 |
| Strana do | 230 |
| Veb adresa | https://www.sdpsnet.org/sdps/documents/sdps-2015/SDPS-2015-Proceedings.pdf |
Remote laboratory for robotics and automation as a tool for remote access to learning content
| Naučni skup | 15th International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL) |
|---|---|
| Godina | 2012 |
| Autori | Velibor Đalić, Petar Marić, Dino Kosić, Dag Samuelsen, Brit Thyberg i Olaf Graven |
Automatic detection of robots’ manipulator end-effector position using SIFT algorithm
| Naučni skup | INTERNATIONAL DAAAM SYMPOSIUM "INTELLIGENT MANUFACTURING & AUTOMATION: POWER OF KNOWLEDGE AND CREATIVITY" |
|---|---|
| Publikacija | Proc. of the 22nd International DAAAM Symposium |
| Godina | 2011 |
| Autori | Petar Marić i Velibor Đalić |
| Strana od | 1581 |
| Strana do | 1582 |
Reliable automatic recognition of manipulator’s end-effector using robot vision
| Naučni skup | International Scientific Conference UNITECH |
|---|---|
| Publikacija | Proc. of International Scientific Conference UNITECH’11 |
| Godina | 2011 |
| Autori | Velibor Đalić i Petar Marić |
| Strana od | 564 |
| Strana do | 568 |
Praktično rješenje problema korespondentnih tačaka pri kalibraciji geometrije manipulatora
| Naučni skup | ETRAN |
|---|---|
| Publikacija | Zbornik radova 55. Konferencije za ETRAN |
| Godina | 2011 |
| Autori | Velibor Đalić, Petar Marić i Dino Kosić |
Kalibracija geometrije manipulatora primjenom genetskog algoritma
| Naučni skup | ETRAN |
|---|---|
| Publikacija | Zbornik radova 55. Konferencije za ETRAN |
| Godina | 2011 |
| Autori | Dino Kosić, Velibor Đalić i Petar Marić |
| Strana od | RO1.1-1 |
| Strana do | 3 |
Određivanje ponovljivosti Robix manipulatora korištenjem stereo vida
| Naučni skup | INFOTEH-JAHORINA |
|---|---|
| Publikacija | ZBORNIK RADOVA |
| Godina | 2011 |
| Autori | Uglješa Đurić i Velibor Đalić |
| Strana od | 1072 |
| Strana do | 1074 |
Poboljšanje performansi aplikativnih sistema denormalizacijom relacionih baza podataka
| Naučni skup | INFOTEH-JAHORINA |
|---|---|
| Publikacija | ZBORNIK RADOVA |
| Godina | 2011 |
| Autori | Slavko Marić, Velibor Đalić, Siniša Jakovljević i Aleksandar Damljanović |
| Strana od | 543 |
| Strana do | 547 |
Robot geometry calibration in an open kinematic chain using stereo vision
| Naučni skup | International Scientific Conference UNITECH |
|---|---|
| Publikacija | Proc. of International Scientific Conference UNITECH’10 |
| Godina | 2010 |
| Autori | Dino Kosić, Velibor Đalić i Petar Marić |
| Strana od | 528 |
| Strana do | 531 |
Ispitivanje ponovljivosti manipulatora korištenjem stereo vida
| Naučni skup | Simpozijum industrijska elektronika - INDEL |
|---|---|
| Publikacija | Zbornik radova |
| Godina | 2010 |
| Autori | Dino Kosić, Velibor Đalić i Petar Marić |
| Strana od | 293 |
| Strana do | 295 |
Poboljšanje konvergencije algoritama za kalibraciju geometrije robota
| Naučni skup | Infoteh-Jahorina |
|---|---|
| Publikacija | Zbornik radova |
| Godina | 2010 |
| Autori | Dino Kosić, Velibor Đalić i Petar Marić |
| Strana od | 92 |
| Strana do | 95 |
Knjige
NEW TECHNOLOGIES – TRENDS, INNOVATIONS AND RESEARCH: Improving Accuracy and Flexibility of Industrial Robots Using Computer Vision
| Izdavač | InTech |
|---|---|
| ISBN | 978-953-51-0480-3 |
| Godina | 2012 |
| Autori | Petar Marić i Velibor Đalić |
| Tip knjige | ostale naučne publikacije |
| Broj strana | 408 |
Projekti
Metodi za analizu signala zasnovani na mašinskom učenju
Glavni cilj projekta je pronalaženje efektivnih i efikasnih pristupa i razvoj metoda za analizu signala i slike zasnovanih na primjeni mašinskog učenja. Projektnim aktivnostima je predviđeno da se pronađu odgovori na pitanja oko adekvatnog izbora modela, potrebne količine podataka za obučavanje modela, izbora efikasne tehnike obučavanja, te pronalaska efikasnog načina da se obučeni model iskoristi za analizu novih uzoraka signala.
| Broj projekta | 1255042 |
|---|---|
| Status | Aktivan |
| Tip projekta | Nacionalni naučnoistraživački |
| Organizaciona jedinica | Elektrotehnički fakultet |
| Rukovodilac | doc. dr Slavica Gajić |
| Projektni tim |
prof. dr Zdenka Babić prof. dr Vladimir Risojević Vedran Jovanović, ma Romanela Lajić Milan Medić Velibor Đalić, ma Dajana Dimitrić prof. dr Mitar Simić |
| Finansijer | Ministarstvo za naučnotehnološki razvoj i visoko obarzovanje Republike Srpske |
| Početak realizacije | 01.01.2024. |
| Završetak projekta | 31.01.2025. |
| Vrijednost projekta | 4000.0 BAM |