проф. др Игор Крчмар
редовни професор

Библиографија

Радови у часописима

Locally Optimal PI Controller for a Two-Tank System

Часопис	ELECTRONICS
Година	2024
Аутори	Игор Крчмар, Velibor Đalić, Aleksandar Rakić, and Petar Marić
Волумен	28
Број	2
Страна од	68
Страна до	79
Веб адреса	https://els-journal.net/wp/?page_id=853

Data-Driven Gradient Descent Direct Adaptive Control for Discrete-Time Nonlinear SISO Systems

DOI	10.7251/ELS1418039K
Часопис	ELECTRONICS
Година	2014
Аутори	Igor Krčmar, Милорад Божић, and Petar Marić
Волумен	18
Број	1
Страна од	39
Страна до	45

Towards an Improved Energy Efficiency of the Interior Permanent Magnet Synchronous Motor Drives

DOI	10.2298/SJEE131227021G
Часопис	SERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING
Година	2014
Аутори	Marko Gecić, Darko Marčetić, Veran Vasić, Igor Krčmar, and Петар Матић
Волумен	11
Број	2
Страна од	257
Страна до	268

Discrete Rotor Flux and Speed Estimators for High-Speed Shaft-Sensorless IM Drives

DOI	10.1109/TIE.2013.2258311
Часопис	IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
Година	2014
Аутори	Darko Marčetić, Igor Krčmar, Marko Gecić, and Петар Матић
Волумен	61
Број	6
Страна од	3099
Страна до	3018
Веб адреса	http://ieee-ies.org/

Discrete Rotor Flux Estimator for High Performance Induction Motor Drives with Low Sampling to Fundamental Frequency Ratio

Часопис	INTERNATIONAL REVIEW OF ELECTRICAL ENGINEERING / IREE
Година	2012
Аутори	Igor Krčmar, Петар Матић, and Darko Marčetić
Волумен	7
Број	2
Страна од	3804
Страна до	3813

Stability of NNGD algorithm for nonlinear system identification

Часопис	ELECTRONICS LETTERS
Година	2001
Аутори	Данило Мандић and Игор Крчмар
Волумен	37
Број	3
Страна од	200
Страна до	202

An Improved Neural Network Application for Short-Term Load Forecasting in Power Systems

Часопис	ELECTRIC MACHINES AND POWER SYSTEMS
Година	2000
Аутори	Славиша Крунић, Игор Крчмар, and Никола Рајаковић
Волумен	28
Број	8
Страна од	703
Страна до	721

Identification of the dynamical parameters of manipulator actuator in the presence of encoder resolution

Часопис	ELECTRONICS
Година	1999
Аутори	Петар Марић and Igor Krčmar
Волумен	3
Број	1
Страна од	73
Страна до	81

Радови са скупова

Indoor Occupancy Estimation Based on Synergy of Physical Modeling, Environmental Data Fusion, and Machine Learning Frameworks

Научни скуп	2024 11th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN)
DOI	10.1109/IcETRAN62308.2024.10645119
Публикација	Proceedings of 2024 11th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN)
Година	2024
Аутори	Ivan Popović, Игор Крчмар, and Aleksandar Rakić
Веб адреса	https://ieeexplore.ieee.org/document/10645119

Towards Optimal PI Controller for a Coupled Tanks System

Научни скуп	2024 11th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN)
DOI	10.1109/IcETRAN62308.2024.10645196
Публикација	Proceedings of 2024 11th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN)
Година	2024
Аутори	Игор Крчмар, Aleksandar Rakić, Velibor Đalić, Bojan Derajić, and Petar Marić
Веб адреса	https://ieeexplore.ieee.org/document/10645196

Fuzzy Control of a Hydrodynamic Process

Научни скуп	2024 23rd International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH)
DOI	10.1109/INFOTEH60418.2024.10495983
Публикација	Proceedings of 2024 23rd International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH)
Година	2024
Аутори	Игор Крчмар, Petar Marić, Velibor Đalić, Aleksandar Rakić, and Bojan Derajić
Веб адреса	https://ieeexplore.ieee.org/document/10495983

Collaborative PI Controller For Digital Speed Servomechanism

Научни скуп	2023 22nd International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH)
DOI	10.1109/INFOTEH57020.2023.10094062
Публикација	Proceedings of 2023 22nd International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH)
Година	2023
Аутори	Bojan Derajić, Игор Крчмар, Petar Marić, Petar Matić, and Darko Marčetić
Веб адреса	https://ieeexplore.ieee.org/document/10094062

A Normalised Gradient Descent PI Controller For Speed Servomechanism

Научни скуп	2022 21st International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH)
DOI	10.1109/INFOTEH53737.2022.9751336
Публикација	Proceedings of 2022 21st International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH)
Година	2022
Аутори	Bojan Derajić, Игор Крчмар, Petar Marić, Petar Matić, and Darko Marčetić
Веб адреса	https://ieeexplore.ieee.org/document/9751336

Modelling of a sequential system

Научни скуп	2021 20th International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH)
DOI	10.1109/INFOTEH51037.2021.9400657
Публикација	Proceedings of the 20th International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH)
Година	2021
Аутори	Марко Главаш, Игор Крчмар, and Петар Марић
Страна од	1
Страна до	6
Веб адреса	https://ieeexplore.ieee.org/document/9400657

Performance analysis of the speed servomechanism with the adaptive PI controller

Научни скуп	2020 International Symposium on Industrial Electronics and Applications (INDEL)
DOI	10.1109/INDEL50386.2020.9266250
Публикација	Proceedings of the 2020 International Symposium on Industrial Electronics and Applications (INDEL)
Година	2020
Аутори	Игор Крчмар, Петар Матић, Дарко Марчетић, and Петар Марић
Страна од	1
Страна до	6
Веб адреса	https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9266250/metrics#metrics

An Adaptive Internal Model-based Neural Controller with Embedded Integral Action

Научни скуп	4th International Conference on Electrical, Electronics and Computing Engineering, IcETRAN 2017
Публикација	Proceedings of 4th International Conference on Electrical, Electronics and Computing Engineering, IcETRAN 2017, Kladovo, Serbia, ISBN 978-86-7466-692-0
Година	2017
Аутори	Милорад Божић, Петар Марић, and Игор Крчмар
Страна од	AUI2.3.1
Страна до	AUI2.3.6
Веб адреса	https://www.etran.rs/2017/IcETRAN/

Adaptive Internal Model-based Neural Controllers with the SGD learning algorithm

Научни скуп	3rd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering IcETRAN 2016
Публикација	Proceedings of 3rd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering IcETRAN 2016, Zlatibor, Serbia, ISBN 978-86-7466-618-0
Година	2016
Аутори	Милорад Божић, Jasmin Igić, and Игор Крчмар
Страна од	AUI2.1.1
Страна до	AUI2.1.6

Realizacija upravljačkog okruženja za MPS PA stanicu u Matlab RTWT okruženju

Научни скуп	15. Međunarodni simpozijum INFOTEH-JAHORINA 2016
Публикација	Zbornik radova 15. Međunarodnog simpozijuma INFOTEH-JAHORINA, tom 15
Година	2016
Аутори	Марко Лаловић, Срђан Лале, and Игор Крчмар
Страна од	811
Страна до	815

An Adaptive Neural IMC Design of Nonlinear Dynamic Processes

Научни скуп	15th International Symposium INFOTEH-JAHORINA 2016
Публикација	Proceedings of the 15th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, Vol. 15
Година	2016
Аутори	Милорад Божић, Jasmin Igić, and Игор Крчмар
Страна од	752
Страна до	757

An AIMNC for the Typical Industrial Processes

Научни скуп	2nd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering IcETRAN 2015
Публикација	Proceedings of 2nd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering IcETRAN 2015, Silver Lake, Serbia, ISBN 978-86-80509-71-6
Година	2015
Аутори	Јасмин Игић, Милорад Божић, and Игор Крчмар
Страна од	AUI3.1.1
Страна до	AUI3.1.7

An AIMNC Design Procedure for the Typical Industrial Processes

Научни скуп	14th International Symposium INFOTEH-JAHORINA 2015
Публикација	Proceedings of the 14th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, Vol 14
Година	2015
Аутори	Jasmin Igić, Милорад Божић, and Игор Крчмар
Страна од	798
Страна до	803

Influence of data preprocessing on prediction of complex valued load time series

Научни скуп	13th International Symposium INFOTEH-JAHORINA 2014
Публикација	Proceedings of 13th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, Vol. 13
Година	2014
Аутори	Igor Krčmar, Петар Матић, and Slaviša Krunić
Страна од	1089
Страна до	1093

Evaluation of Energy Efficiency of High Speed PMSM Drives

Научни скуп	17th International Symposium on Power Electronics - Ee 2013
Публикација	Proceedings of the 17th International Symposium on Power Electronics - Ee 2013
Година	2013
Аутори	Marko Gecić, Петар Матић, Vladimir Katić, Igor Krčmar, Darko Marčetić, and Stevan Cvetićanin

Modeli bazirani na vještačkoj neuronskoj mreži za predikciju potrošnje električne energije

Научни скуп	11. Savjetovanje BH komiteta CIGRÉ
Публикација	Zbornik radova 11. Savjetovanja BH komiteta CIGRÉ
Година	2013
Аутори	Славиша Крунић, Игор Крчмар, and Зоран Блажић
Страна од	RC5.07./RC2.01-1
Страна до	RC5.07./RC2.01-8

Увећање ефикасности погона са синхроним мотором са утиснутим магнетима

Научни скуп	57. Конференција за ЕТРАН
Публикација	Зборник радова 57. Kонференције за ЕТРАН
Година	2013
Аутори	Марко Гецић, Дарко Марчетић, Веран Васић, Игор Крчмар, and Петар Матић
Страна од	ЕЕ1.1.1
Страна до	ЕЕ1.1.5

Primjena NCBP algoritma za predikciju potrošnje električne energije vještačkom neuronskom mrežom

Научни скуп	57. Konferencija za ETRAN
Публикација	Zbornik radova 57. Konferencije za ETRAN
Година	2013
Аутори	Igor Krčmar, Slaviša Krunić, and Петар Матић
Страна од	VI1.8.1
Страна до	VI1.8.6

Утицај варијације параметара асинхроног мотора на дискретне естиматоре флукса ротора у погонима високих брзина

Научни скуп	12th International Symposium INFOTEH-JAHORINA 2013
Публикација	Proceedings of the 12th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, Vol. 12
Година	2013
Аутори	Петар Матић, Игор Крчмар, Дарко Марчетић, and Марко Гецић
Страна од	1087
Страна до	1092

Comparative Analysis of the DRNGD and the NNGD Algorithms in Complex Domain

Научни скуп	The 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012
Публикација	Proceedings of the 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012
Година	2012
Аутори	Игор Крчмар, Milorad Božić, and Petar Marić
Страна од	171
Страна до	175

Application of Neural Adaptive Filters for Analysis and Modeling of Complex Valued Electricity Load Time Series

Научни скуп	The 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012
Публикација	Proceedings of the 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012
Година	2012
Аутори	Славиша Крунић, Игор Крчмар, Petar Marić, and Milorad Božić
Страна од	176
Страна до	179

Comparative Analysis of Artificial Neural Network Models for Complex Valued Load Prediction

Научни скуп	The 8th Conference on Electricity Distribution in Serbia, with regional participation
Публикација	Proceedings of the 8th Conference on Electricity Distribution in Serbia, with regional participation
Година	2012
Аутори	Славиша Крунић and Игор Крчмар
Страна од	R-6.03 1
Страна до	R-6.03 8

Kratkoročna predikcija temperature vazduha zasnovana na vještačkoj neuronskoj mreži

Научни скуп	56. Konferencija za ETRAN
Публикација	Zbornik radova 56. Konferencije za ETRAN
Година	2012
Аутори	Игор Крчмар, Милорад Божић, and Петар Марић
Страна од	VI1.9-1
Страна до	VI1.9-3

Artificial neural network for complex-valued load prediction

Научни скуп	Energy 2012
Публикација	Energy, economy, ecology – ENERGY 2012, no. 3-4
Година	2012
Аутори	Игор Крчмар and Славиша Крунић
Страна од	127
Страна до	130

Дискретни естиматор флукса ротора асинхроног мотора у погонима високих брзина

Научни скуп	Научно – стручни симпозијум ИНФОТЕХ 2012
Публикација	Зборник радова симпозијума ИНФОТЕХ
Година	2012
Аутори	Петар Матић, Игор Крчмар, and Дарко Марчетић

Poboljšanje performanse asinhronog motora u slabljenju polja primjenom PI regulatora sa promjenljivim pojačanjima

Научни скуп	Međunarodni naučno – stručni simpozijum INFOTEH-JAHORINA 2011
Публикација	Zbornik radova 10. međunarodnog simpozijuma INFOTEH-JAHORINA, Vol.10, Ref. A-7
Година	2011
Аутори	Петар Матић, Igor Krčmar, Aleksandar Rakić, and Slobodan Vukosavić
Страна од	31
Страна до	35

A Class of Neural Adaptive FIR Flters for Complex-Valued Load Prediction

Научни скуп	The 10th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2010)
DOI	10.1109/NEUREL.2010.5644047
Публикација	Proceedings of the 10th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2010)
Година	2010
Аутори	Игор Крчмар, Петар Марић, and Милорад Божић
Страна од	37
Страна до	40

Controlability of LMS Algorithm for System Identification

Научни скуп	International Scientofic Conference UNITECH '09
Публикација	Proceedings of International Scientific Conference UNITECH '09
Година	2009
Аутори	Игор Крчмар, Петар Марић, and Милорад Божић
Страна од	628
Страна до	630

Analiza dinamike specifičnog sistema spojenih rezervoara

Научни скуп	XLVII Konferencija za ETRAN
Публикација	Zbornik radova XLVII Konferencije za ETRAN, Herceg Novi, tom I
Година	2003
Аутори	Милорад Божић, Петар Марић, Igor Radojičić, Игор Крчмар, and Jasmin Igić
Страна од	328
Страна до	331

Perlustration of error surfaces for nonlinear stochastic gradient descent algorithms

Научни скуп	6th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2002)
Публикација	Proceedings of the 6th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2002)
Година	2002
Аутори	Andrew Hanna, Игор Крчмар, and Данило Мандић
Страна од	11
Страна до	16

Adaptivno prediktivno upravljanje nelinearnim sistemima

Научни скуп	46. Konferencija za ETRAN
Публикација	Zbornik radova 46. Konferencije za ETRAN, Banja Vrućica - Teslić, tom I
Година	2002
Аутори	Милорад Божић, Јасмин Игић, and Игор Крчмар
Страна од	197
Страна до	200

On sensitivity of neural adaptive filters with respect to the slope parameter of a neuron activation function

Научни скуп	IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing 2002 (ICASSP-2002)
DOI	10.1109/ICASSP.2002.5743978
Публикација	Proceedings of the IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP-2002), 2002.
Година	2002
Аутори	Warren Sherliker, Игор Крчмар, Милорад Божић, and Данило Мандић
Страна од	I-1061
Страна до	I-1064

Adaptivno upravljanje na bazi internog modela

Научни скуп	45. Konferencija za ETRAN
Публикација	Zbornik radova 45. Konferencije za ETRAN, Bukovička Banja, sveska 1.
Година	2001
Аутори	Јасмин Игић, Милорад Божић, Петар Марић, and Игор Крчмар
Страна од	209
Страна до	212

Nonlinear modelling of air pollution time series

Научни скуп	IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, 2001 (ICASSP-2001)
DOI	10.1109/ICASSP.2001.940597
Публикација	Proceedings of the IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, 2001 (ICASSP-2001)
Година	2001
Аутори	Rob Foxall, Игор Крчмар, Gavin Cawley, Steve Dorling, and Данило Мандић
Страна од	3505
Страна до	3508

A fully adaptive normalized nonlinear gradient descent algorithm for nonlinear system identification

Научни скуп	IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, 2001, (ICASSP-2001)
DOI	10.1109/ICASSP.2001.940594
Публикација	Proceedings of the IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP-2001)
Година	2001
Аутори	Игор Крчмар and Данило Мандић
Страна од	3493
Страна до	3496

On Predictability of Atmospheric Pollution Time Series

Научни скуп	International Conference on Artificial Neural Networks and Genetic Algorithms (ICANNGA-2001)
Публикација	Proceedings of the International Conference on Artificial Neural Networks and Genetic Algorithms (ICANNGA-2001)
Година	2001
Аутори	Игор Крчмар, Данило Мандић, and Rob Foxall
Страна од	481
Страна до	484

On Nonlinear Processing of Air Pollution Data

Научни скуп	International Conference on Artificial Neural Networks and Genetic Algorithms (ICANNGA-2001)
Публикација	Proceedings of the International Conference on Artificial Neural Networks and Genetic Algorithms (ICANNGA-2001)
Година	2001
Аутори	Rob Foxall, Игор Крчмар, Данило Мандић, Gavin Cawley, and Steve Dorling
Страна од	477
Страна до	480

A Data-Reusing Stochastic Approximation Algorithm for Neural Adaptive Filters

Научни скуп	International Conference on Artificial Neural Networks and Genetic Algorithms (ICANNGA-2001)
Публикација	Proceedings of the International Conference on Artificial Neural Networks and Genetic Algorithms (ICANNGA-2001)
Година	2001
Аутори	Данило Мандић, Игор Крчмар, Warren Sherliker, and George Smith
Страна од	422
Страна до	425

On training with slope adaptation for feedforward NNs

Научни скуп	5th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2000)
DOI	10.1109/NEUREL.2000.902381
Публикација	Proceedings of the 5th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering, NEUREL 2000
Година	2000
Аутори	Данило Мандић and Игор Крчмар
Страна од	42
Страна до	45

Global asymptotic stability for RNNs with a bipolar activation function

Научни скуп	5th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2000)
DOI	10.1109/NEUREL.2000.902379
Публикација	Proceedings of the 5th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering
Година	2000
Аутори	Игор Крчмар, Милорад Божић, and Данило Мандић
Страна од	33
Страна до	36

Realizacija brzinskog servosistema sa IMC regulatorom implementiranim pomoću PC

Научни скуп	44. Konferencija za ETRAN
Публикација	Zbornik radova 44. Konferencije za ETRAN, Sokobanja
Година	2000
Аутори	Милорад Божић, Јасмин Игић, and Игор Крчмар
Страна од	354
Страна до	357

Modifikacija rekurzivnog postupka za dobijanje nepomjerene procjene parametara pomoću metoda minimuma kvadrata

Научни скуп	43. Konferencija za ETRAN
Публикација	Zbornik radova 43. Konferencije za ETRAN, Zlatibor, sveska1.
Година	1999
Аутори	Петар Марић and Игор Крчмар
Страна од	203
Страна до	206

Generalizacija prediktivnog upravljanja – primjena na nelineare sisteme

Научни скуп	43. Konferencija za ETRAN
Публикација	Zbornik radova 43. Konferencije za ETRAN, Zlatibor, свеска 1.
Година	1999
Аутори	Игор Крчмар and Милорад Божић
Страна од	228
Страна до	231

Nepomjerene procjene parametara pomoću rekurzivnog metoda minimuma kvadrata - računski aspekt

Научни скуп	4. naučno-stručni skup Informacione tehnologije (IT '99)
Публикација	Zbornik 4. naučno-stručnog skupa Informacione tehnologije (IT '99), Žabljak
Година	1999
Аутори	Петар Марић and Игор Крчмар
Страна од	359
Страна до	362

Kratkoročna prognoza potrošnje električne energije vještačkom neuronskom mrežom

Научни скуп	42. Konferencija za ETRAN
Публикација	Zbornik radova 42. Konferencije za ETRAN, Vrnjačka Banja, sveska 1.
Година	1998
Аутори	Славиша Крунић, Игор Крчмар, and Никола Рајаковић
Страна од	481
Страна до	484

Dvokoračna estimacija parametara geometrije manipulatora sa različitim brzinama adaptacije

Научни скуп	41. Konferencija za ETRAN
Публикација	Zbornik radova 41. Konferencije za ETRAN, Zlatibor
Година	1997
Аутори	Петар Марић and Игор Крчмар
Страна од	227
Страна до	230

Остали радови

Jedna klasa adaptivnih algoritama za identifikaciju i upravljanje nelinearnim procesima

Издавач	Univerzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet
Година	2013
Аутори	Игор Крчмар

Књиге

Akvizicija podataka u sistemima za upravljanje i nadzor

Издавач	Univerzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet, Banja Luka, Univerzitetski grad, Bulevar vojvode Petra Bojovića 1A
ISBN	978-99976-49-59-1
Година	2024
Аутори	Petar Marić and Игор Крчмар
Тип књиге	уџбеник
Број страна	332

Upravljanje u realnom vremenu

Издавач	Univerzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet, Banja Luka, Univerzitetski grad, Bulevar vojvode Petra Bojovića 1A
ISBN	978-99955-46-59-5
Година	2024
Аутори	Игор Крчмар and Petar Marić
Тип књиге	уџбеник
Број страна	274

SENZORI I AKTUATORI

Издавач	Univerzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet
ISBN	978-99955-46-32-8
Година	2018
Аутори	Petar Marić and Igor Krčmar
Тип књиге	основни уџбеник
Број страна	202

Sistemi automatskog upravljanja - Riješeni problemi

Издавач	Univerzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet
ISBN	86-7122-017-6
Година	1999
Аутори	Milorad Božić, Petar Marić, Igor Radojičić, and Igor Krčmar
Тип књиге	основни уџбеник
Број страна	270