Навигација

Велибор Ђалић, ма

Стручни сарадник за наставу - II-17
Електротехнички факултет
051/221-820

Предмети

Технолошки факултет

Академске студије првог циклуса
Б24703Аутоматизација и мјерно регулациона техника
Б44827Аутоматизација у производњи обуће
Б52425Управљање и сензори

Електротехнички факултет

Академске студије другог циклуса
1055Моделовање и управљање индустријских робота
1061ЦНЦ системи и флексибилна аутоматизација
1062Сензори и акутатори
1068Сензори и претварачи у роботици
Академске студије првог циклуса
2291Роботика
2300Аквизиција података
2359Сензори и актуатори
2360Дигитални системи управљања
2373Пројекат из аутоматике
2379Рачунарски интегрисана производња
З770Аквизиција података

Библиографија

Радови у часописима

    Submillimeter-Accurate Markerless Hand–Eye Calibration Based on a Robot’s Flange Features

    DOI10.3390/s24041071
    ЧасописSENSORS
    Година2024
    АуториВелибор Ђалић, Ведран Јовановић и Петар Марић
    Волумен24
    Број4
    Страна од1
    Страна до21
    Веб адресаhttps://www.mdpi.com/1424-8220/24/4/1071

    Choice of Window Size in Calibrating the Geometry of Manipulators Based on the Regions Correlation

    ЧасописELECTRONICS
    Година2011
    АуториПетар Марић и Велибор Ђалић
    Волумен15
    Број1
    Страна од45
    Страна до53

Радови са скупова

    Accuracy Assessment of Structured-Light Based Industrial Optical Scanner

    Научни скупXXI međunarodni simpozijum INFOTEH-JAHORINA 2022
    Година2022
    АуториВедран Јовановић, Velibor Đalić и Petar Marić

    Automation of Robotic Cutting Surgical Action in an open Surgery Using Computer Vision

    Научни скупThe 20th International Conference on Transformative Science and Engineering, Business and Social Innovation
    ПубликацијаProceedings of The 20th International Conference on Transformative Science and Engineering, Business and Social Innovation
    Година2015
    АуториВелибор Ђалић, Ole Jakob Elle и Петар Марић
    Страна од224
    Страна до230
    Веб адресаhttps://www.sdpsnet.org/sdps/documents/sdps-2015/SDPS-2015-Proceedings.pdf

    Remote laboratory for robotics and automation as a tool for remote access to learning content

    Научни скуп 15th International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL)
    Година2012
    АуториВелибор Ђалић, Петар Марић, Дино Косић, Dag Samuelsen, Brit Thyberg и Olaf Graven

    Automatic detection of robots’ manipulator end-effector position using SIFT algorithm

    Научни скупINTERNATIONAL DAAAM SYMPOSIUM "INTELLIGENT MANUFACTURING & AUTOMATION: POWER OF KNOWLEDGE AND CREATIVITY"
    ПубликацијаProc. of the 22nd International DAAAM Symposium
    Година2011
    АуториПетар Марић и Велибор Ђалић
    Страна од1581
    Страна до1582

    Reliable automatic recognition of manipulator’s end-effector using robot vision

    Научни скупInternational Scientific Conference UNITECH
    ПубликацијаProc. of International Scientific Conference UNITECH’11
    Година2011
    АуториВелибор Ђалић и Петар Марић
    Страна од564
    Страна до568

    Praktično rješenje problema korespondentnih tačaka pri kalibraciji geometrije manipulatora

    Научни скупETRAN
    ПубликацијаZbornik radova 55. Konferencije za ETRAN
    Година2011
    АуториВелибор Ђалић, Петар Марић и Дино Косић

    Kalibracija geometrije manipulatora primjenom genetskog algoritma

    Научни скупETRAN
    ПубликацијаZbornik radova 55. Konferencije za ETRAN
    Година2011
    АуториДино Косић, Велибор Ђалић и Петар Марић
    Страна одRO1.1-1
    Страна до3

    Određivanje ponovljivosti Robix manipulatora korištenjem stereo vida

    Научни скупINFOTEH-JAHORINA
    ПубликацијаZBORNIK RADOVA
    Година2011
    АуториUglješa Đurić и Велибор Ђалић
    Страна од1072
    Страна до1074

    Poboljšanje performansi aplikativnih sistema denormalizacijom relacionih baza podataka

    Научни скупINFOTEH-JAHORINA
    ПубликацијаZBORNIK RADOVA
    Година2011
    АуториСлавко Марић, Велибор Ђалић, Siniša Jakovljević и Aleksandar Damljanović
    Страна од543
    Страна до547

    Robot geometry calibration in an open kinematic chain using stereo vision

    Научни скупInternational Scientific Conference UNITECH
    ПубликацијаProc. of International Scientific Conference UNITECH’10
    Година2010
    АуториДино Косић, Велибор Ђалић и Петар Марић
    Страна од528
    Страна до531

    Ispitivanje ponovljivosti manipulatora korištenjem stereo vida

    Научни скупSimpozijum industrijska elektronika - INDEL
    ПубликацијаZbornik radova
    Година2010
    АуториДино Косић, Велибор Ђалић и Петар Марић
    Страна од293
    Страна до295

    Poboljšanje konvergencije algoritama za kalibraciju geometrije robota

    Научни скупInfoteh-Jahorina
    ПубликацијаZbornik radova
    Година2010
    АуториДино Косић, Велибор Ђалић и Петар Марић
    Страна од92
    Страна до95

Књиге

    NEW TECHNOLOGIES – TRENDS, INNOVATIONS AND RESEARCH: Improving Accuracy and Flexibility of Industrial Robots Using Computer Vision

    ИздавачInTech
    ISBN978-953-51-0480-3
    Година2012
    АуториПетар Марић и Велибор Ђалић
    Тип књигеостале научне публикације
    Број страна408

Пројекти

Методи за анализу сигнала засновани на машинском учењу

Главни циљ пројекта је проналажење ефективних и ефикасних приступа и развој метода за анализу сигнала и слике заснованих на примјени машинског учења. Пројектним активностима је предвиђено да се пронађу одговори на питања око адекватног избора модела, потребне количине података за обучавање модела, избора ефикасне технике обучавања, те проналаска ефикасног начина да се обучени модел искористи за анализу нових узорака сигнала.

Број пројекта1255042
СтатусАктиван
Тип пројектаНационални научноистраживачки
Организациона јединицаЕлектротехнички факултет
Руководилацдоц. др Славица Гајић
Пројектни тимВелибор Ђалић, ма
Ведран Јовановић, ма
Романела Лајић
Милан Медић
Дајана Димитрић
проф. др Митар Симић
проф. др Зденка Бабић
проф. др Владимир Рисојевић
ФинансијерМинистарство за научнотехнолошки развој и високо обарзовање Републике Српске
Почетак реализације01.01.2024.
Завршетак пројекта31.01.2025.
Вриједност пројекта4000.0 БАМ