Велибор Ђалић, ма
Стручни сарадник за наставу - II-17
Електротехнички факултет
| 051/221-820 |
Предмети
Технолошки факултет
| Академске студије првог циклуса | |
|---|---|
| Б24703 | Аутоматизација и мјерно регулациона техника |
| Б44827 | Аутоматизација у производњи обуће |
| Б52425 | Управљање и сензори |
Електротехнички факултет
| Академске студије другог циклуса | |
|---|---|
| 1055 | Моделовање и управљање индустријских робота |
| 1061 | ЦНЦ системи и флексибилна аутоматизација |
| 1062 | Сензори и акутатори |
| 1068 | Сензори и претварачи у роботици | Академске студије првог циклуса |
| 2291 | Роботика |
| 2300 | Аквизиција података |
| 2359 | Сензори и актуатори |
| 2360 | Дигитални системи управљања |
| 2373 | Пројекат из аутоматике |
| 2379 | Рачунарски интегрисана производња |
| З770 | Аквизиција података |
Библиографија
Радови у часописима
Submillimeter-Accurate Markerless Hand–Eye Calibration Based on a Robot’s Flange Features
| DOI | 10.3390/s24041071 |
|---|---|
| Часопис | SENSORS |
| Година | 2024 |
| Аутори | Велибор Ђалић, Ведран Јовановић и Петар Марић |
| Волумен | 24 |
| Број | 4 |
| Страна од | 1 |
| Страна до | 21 |
| Веб адреса | https://www.mdpi.com/1424-8220/24/4/1071 |
Choice of Window Size in Calibrating the Geometry of Manipulators Based on the Regions Correlation
| Часопис | ELECTRONICS |
|---|---|
| Година | 2011 |
| Аутори | Петар Марић и Велибор Ђалић |
| Волумен | 15 |
| Број | 1 |
| Страна од | 45 |
| Страна до | 53 |
Радови са скупова
Accuracy Assessment of Structured-Light Based Industrial Optical Scanner
| Научни скуп | XXI međunarodni simpozijum INFOTEH-JAHORINA 2022 |
|---|---|
| Година | 2022 |
| Аутори | Ведран Јовановић, Velibor Đalić и Petar Marić |
Automation of Robotic Cutting Surgical Action in an open Surgery Using Computer Vision
| Научни скуп | The 20th International Conference on Transformative Science and Engineering, Business and Social Innovation |
|---|---|
| Публикација | Proceedings of The 20th International Conference on Transformative Science and Engineering, Business and Social Innovation |
| Година | 2015 |
| Аутори | Велибор Ђалић, Ole Jakob Elle и Петар Марић |
| Страна од | 224 |
| Страна до | 230 |
| Веб адреса | https://www.sdpsnet.org/sdps/documents/sdps-2015/SDPS-2015-Proceedings.pdf |
Remote laboratory for robotics and automation as a tool for remote access to learning content
| Научни скуп | 15th International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL) |
|---|---|
| Година | 2012 |
| Аутори | Велибор Ђалић, Петар Марић, Дино Косић, Dag Samuelsen, Brit Thyberg и Olaf Graven |
Automatic detection of robots’ manipulator end-effector position using SIFT algorithm
| Научни скуп | INTERNATIONAL DAAAM SYMPOSIUM "INTELLIGENT MANUFACTURING & AUTOMATION: POWER OF KNOWLEDGE AND CREATIVITY" |
|---|---|
| Публикација | Proc. of the 22nd International DAAAM Symposium |
| Година | 2011 |
| Аутори | Петар Марић и Велибор Ђалић |
| Страна од | 1581 |
| Страна до | 1582 |
Reliable automatic recognition of manipulator’s end-effector using robot vision
| Научни скуп | International Scientific Conference UNITECH |
|---|---|
| Публикација | Proc. of International Scientific Conference UNITECH’11 |
| Година | 2011 |
| Аутори | Велибор Ђалић и Петар Марић |
| Страна од | 564 |
| Страна до | 568 |
Praktično rješenje problema korespondentnih tačaka pri kalibraciji geometrije manipulatora
| Научни скуп | ETRAN |
|---|---|
| Публикација | Zbornik radova 55. Konferencije za ETRAN |
| Година | 2011 |
| Аутори | Велибор Ђалић, Петар Марић и Дино Косић |
Kalibracija geometrije manipulatora primjenom genetskog algoritma
| Научни скуп | ETRAN |
|---|---|
| Публикација | Zbornik radova 55. Konferencije za ETRAN |
| Година | 2011 |
| Аутори | Дино Косић, Велибор Ђалић и Петар Марић |
| Страна од | RO1.1-1 |
| Страна до | 3 |
Određivanje ponovljivosti Robix manipulatora korištenjem stereo vida
| Научни скуп | INFOTEH-JAHORINA |
|---|---|
| Публикација | ZBORNIK RADOVA |
| Година | 2011 |
| Аутори | Uglješa Đurić и Велибор Ђалић |
| Страна од | 1072 |
| Страна до | 1074 |
Poboljšanje performansi aplikativnih sistema denormalizacijom relacionih baza podataka
| Научни скуп | INFOTEH-JAHORINA |
|---|---|
| Публикација | ZBORNIK RADOVA |
| Година | 2011 |
| Аутори | Славко Марић, Велибор Ђалић, Siniša Jakovljević и Aleksandar Damljanović |
| Страна од | 543 |
| Страна до | 547 |
Robot geometry calibration in an open kinematic chain using stereo vision
| Научни скуп | International Scientific Conference UNITECH |
|---|---|
| Публикација | Proc. of International Scientific Conference UNITECH’10 |
| Година | 2010 |
| Аутори | Дино Косић, Велибор Ђалић и Петар Марић |
| Страна од | 528 |
| Страна до | 531 |
Ispitivanje ponovljivosti manipulatora korištenjem stereo vida
| Научни скуп | Simpozijum industrijska elektronika - INDEL |
|---|---|
| Публикација | Zbornik radova |
| Година | 2010 |
| Аутори | Дино Косић, Велибор Ђалић и Петар Марић |
| Страна од | 293 |
| Страна до | 295 |
Poboljšanje konvergencije algoritama za kalibraciju geometrije robota
| Научни скуп | Infoteh-Jahorina |
|---|---|
| Публикација | Zbornik radova |
| Година | 2010 |
| Аутори | Дино Косић, Велибор Ђалић и Петар Марић |
| Страна од | 92 |
| Страна до | 95 |
Књиге
NEW TECHNOLOGIES – TRENDS, INNOVATIONS AND RESEARCH: Improving Accuracy and Flexibility of Industrial Robots Using Computer Vision
| Издавач | InTech |
|---|---|
| ISBN | 978-953-51-0480-3 |
| Година | 2012 |
| Аутори | Петар Марић и Велибор Ђалић |
| Тип књиге | остале научне публикације |
| Број страна | 408 |
Пројекти
Методи за анализу сигнала засновани на машинском учењу
Главни циљ пројекта је проналажење ефективних и ефикасних приступа и развој метода за анализу сигнала и слике заснованих на примјени машинског учења. Пројектним активностима је предвиђено да се пронађу одговори на питања око адекватног избора модела, потребне количине података за обучавање модела, избора ефикасне технике обучавања, те проналаска ефикасног начина да се обучени модел искористи за анализу нових узорака сигнала.
| Број пројекта | 1255042 |
|---|---|
| Статус | Активан |
| Тип пројекта | Национални научноистраживачки |
| Организациона јединица | Електротехнички факултет |
| Руководилац | доц. др Славица Гајић |
| Пројектни тим | Ведран Јовановић, ма проф. др Владимир Рисојевић проф. др Зденка Бабић Дајана Димитрић Романела Лајић Велибор Ђалић, ма проф. др Митар Симић Милан Медић |
| Финансијер | Министарство за научнотехнолошки развој и високо обарзовање Републике Српске |
| Почетак реализације | 01.01.2024. |
| Завршетак пројекта | 31.01.2025. |
| Вриједност пројекта | 4000.0 БАМ |