prof. dr Igor Krčmar
vanredni profesor

Bibliografija

Radovi u časopisima

Data-Driven Gradient Descent Direct Adaptive Control for Discrete-Time Nonlinear SISO Systems

DOI	10.7251/ELS1418039K
Časopis	ELECTRONICS
Godina	2014
Autori	Igor Krčmar, Milorad Božić i Petar Marić
Volumen	18
Broj	1
Strana od	39
Strana do	45

Towards an Improved Energy Efficiency of the Interior Permanent Magnet Synchronous Motor Drives

DOI	10.2298/SJEE131227021G
Časopis	SERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING
Godina	2014
Autori	Marko Gecić, Darko Marčetić, Veran Vasić, Igor Krčmar i Petar Matić
Volumen	11
Broj	2
Strana od	257
Strana do	268

Discrete Rotor Flux and Speed Estimators for High-Speed Shaft-Sensorless IM Drives

DOI	10.1109/TIE.2013.2258311
Časopis	IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
Godina	2014
Autori	Darko Marčetić, Igor Krčmar, Marko Gecić i Petar Matić
Volumen	61
Broj	6
Strana od	3099
Strana do	3018
Veb adresa	http://ieee-ies.org/

Discrete Rotor Flux Estimator for High Performance Induction Motor Drives with Low Sampling to Fundamental Frequency Ratio

Časopis	INTERNATIONAL REVIEW OF ELECTRICAL ENGINEERING / IREE
Godina	2012
Autori	Igor Krčmar, Petar Matić i Darko Marčetić
Volumen	7
Broj	2
Strana od	3804
Strana do	3813

Stability of NNGD algorithm for nonlinear system identification

Časopis	ELECTRONICS LETTERS
Godina	2001
Autori	Danilo Mandić i Igor Krčmar
Volumen	37
Broj	3
Strana od	200
Strana do	202

An Improved Neural Network Application for Short-Term Load Forecasting in Power Systems

Časopis	ELECTRIC MACHINES AND POWER SYSTEMS
Godina	2000
Autori	Slaviša Krunić, Igor Krčmar i Nikola Rajaković
Volumen	28
Broj	8
Strana od	703
Strana do	721

Identification of the dynamical parameters of manipulator actuator in the presence of encoder resolution

Časopis	ELECTRONICS
Godina	1999
Autori	Petar Marić i Igor Krčmar
Volumen	3
Broj	1
Strana od	73
Strana do	81

Radovi sa skupova

Collaborative PI Controller For Digital Speed Servomechanism

Naučni skup	22nd International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH) 2023
DOI	10.1109/INFOTEH57020.2023.10094062
Publikacija	2023 22nd International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH)
Godina	2023
Autori	Bojan Derajić, Igor Krčmar, Petar Marić, Petar Matić i Darko Marčetić
Veb adresa	https://ieeexplore.ieee.org/document/10094062

A Normalised Gradient Descent PI Controller For Speed Servomechanism

Naučni skup	21st International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH) 2022
DOI	10.1109/INFOTEH53737.2022.9751336
Publikacija	2022 21st International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH)
Godina	2022
Autori	Bojan Derajić, Igor Krčmar, Petar Marić, Petar Matić i Darko Marčetić
Veb adresa	https://ieeexplore.ieee.org/document/9751336

Modelling of a sequential system

Naučni skup	2021 20th International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH)
DOI	10.1109/INFOTEH51037.2021.9400657
Publikacija	Proceedings of the 20th International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH)
Godina	2021
Autori	Marko Glavaš, Igor Krčmar i Petar Marić
Strana od	1
Strana do	6
Veb adresa	https://ieeexplore.ieee.org/document/9400657

Performance analysis of the speed servomechanism with the adaptive PI controller

Naučni skup	2020 International Symposium on Industrial Electronics and Applications (INDEL)
DOI	10.1109/INDEL50386.2020.9266250
Publikacija	Proceedings of the 2020 International Symposium on Industrial Electronics and Applications (INDEL)
Godina	2020
Autori	Igor Krčmar, Petar Matić, Darko Marčetić i Petar Marić
Strana od	1
Strana do	6
Veb adresa	https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9266250/metrics#metrics

An Adaptive Internal Model-based Neural Controller with Embedded Integral Action

Naučni skup	4th International Conference on Electrical, Electronics and Computing Engineering, IcETRAN 2017
Publikacija	Proceedings of 4th International Conference on Electrical, Electronics and Computing Engineering, IcETRAN 2017, Kladovo, Serbia, ISBN 978-86-7466-692-0
Godina	2017
Autori	Milorad Božić, Petar Marić i Igor Krčmar
Strana od	AUI2.3.1
Strana do	AUI2.3.6
Veb adresa	https://www.etran.rs/2017/IcETRAN/

Adaptive Internal Model-based Neural Controllers with the SGD learning algorithm

Naučni skup	3rd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering IcETRAN 2016
Publikacija	Proceedings of 3rd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering IcETRAN 2016, Zlatibor, Serbia, ISBN 978-86-7466-618-0
Godina	2016
Autori	Milorad Božić, Jasmin Igić i Igor Krčmar
Strana od	AUI2.1.1
Strana do	AUI2.1.6

Realizacija upravljačkog okruženja za MPS PA stanicu u Matlab RTWT okruženju

Naučni skup	15. Međunarodni simpozijum INFOTEH-JAHORINA 2016
Publikacija	Zbornik radova 15. Međunarodnog simpozijuma INFOTEH-JAHORINA, tom 15
Godina	2016
Autori	Marko Lalović, Srđan Lale i Igor Krčmar
Strana od	811
Strana do	815

An Adaptive Neural IMC Design of Nonlinear Dynamic Processes

Naučni skup	15th International Symposium INFOTEH-JAHORINA 2016
Publikacija	Proceedings of the 15th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, Vol. 15
Godina	2016
Autori	Milorad Božić, Jasmin Igić i Igor Krčmar
Strana od	752
Strana do	757

An AIMNC for the Typical Industrial Processes

Naučni skup	2nd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering IcETRAN 2015
Publikacija	Proceedings of 2nd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering IcETRAN 2015, Silver Lake, Serbia, ISBN 978-86-80509-71-6
Godina	2015
Autori	Jasmin Igić, Milorad Božić i Igor Krčmar
Strana od	AUI3.1.1
Strana do	AUI3.1.7

An AIMNC Design Procedure for the Typical Industrial Processes

Naučni skup	14th International Symposium INFOTEH-JAHORINA 2015
Publikacija	Proceedings of the 14th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, Vol 14
Godina	2015
Autori	Jasmin Igić, Milorad Božić i Igor Krčmar
Strana od	798
Strana do	803

Influence of data preprocessing on prediction of complex valued load time series

Naučni skup	13th International Symposium INFOTEH-JAHORINA 2014
Publikacija	Proceedings of 13th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, Vol. 13
Godina	2014
Autori	Igor Krčmar, Petar Matić i Slaviša Krunić
Strana od	1089
Strana do	1093

Evaluation of Energy Efficiency of High Speed PMSM Drives

Naučni skup	17th International Symposium on Power Electronics - Ee 2013
Publikacija	Proceedings of the 17th International Symposium on Power Electronics - Ee 2013
Godina	2013
Autori	Marko Gecić, Petar Matić, Vladimir Katić, Igor Krčmar, Darko Marčetić i Stevan Cvetićanin

Modeli bazirani na vještačkoj neuronskoj mreži za predikciju potrošnje električne energije

Naučni skup	11. Savjetovanje BH komiteta CIGRÉ
Publikacija	Zbornik radova 11. Savjetovanja BH komiteta CIGRÉ
Godina	2013
Autori	Slaviša Krunić, Igor Krčmar i Zoran Blažić
Strana od	RC5.07./RC2.01-1
Strana do	RC5.07./RC2.01-8

Uvećanje efikasnosti pogona sa sinhronim motorom sa utisnutim magnetima

Naučni skup	57. Konferencija za ETRAN
Publikacija	Zbornik radova 57. Konferencije za ETRAN
Godina	2013
Autori	Marko Gecić, Darko Marčetić, Veran Vasić, Igor Krčmar i Petar Matić
Strana od	EE1.1.1
Strana do	EE1.1.5

Primjena NCBP algoritma za predikciju potrošnje električne energije vještačkom neuronskom mrežom

Naučni skup	57. Konferencija za ETRAN
Publikacija	Zbornik radova 57. Konferencije za ETRAN
Godina	2013
Autori	Igor Krčmar, Slaviša Krunić i Petar Matić
Strana od	VI1.8.1
Strana do	VI1.8.6

Uticaj varijacije parametara asinhronog motora na diskretne estimatore fluksa rotora u pogonima visokih brzina

Naučni skup	12th International Symposium INFOTEH-JAHORINA 2013
Publikacija	Proceedings of the 12th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, Vol. 12
Godina	2013
Autori	Petar Matić, Igor Krčmar, Darko Marčetić i Marko Gecić
Strana od	1087
Strana do	1092

Comparative Analysis of the DRNGD and the NNGD Algorithms in Complex Domain

Naučni skup	The 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012
Publikacija	Proceedings of the 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012
Godina	2012
Autori	Igor Krčmar, Milorad Božić i Petar Marić
Strana od	171
Strana do	175

Application of Neural Adaptive Filters for Analysis and Modeling of Complex Valued Electricity Load Time Series

Naučni skup	The 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012
Publikacija	Proceedings of the 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012
Godina	2012
Autori	Slaviša Krunić, Igor Krčmar, Petar Marić i Milorad Božić
Strana od	176
Strana do	179

Comparative Analysis of Artificial Neural Network Models for Complex Valued Load Prediction

Naučni skup	The 8th Conference on Electricity Distribution in Serbia, with regional participation
Publikacija	Proceedings of the 8th Conference on Electricity Distribution in Serbia, with regional participation
Godina	2012
Autori	Slaviša Krunić i Igor Krčmar
Strana od	R-6.03 1
Strana do	R-6.03 8

Kratkoročna predikcija temperature vazduha zasnovana na vještačkoj neuronskoj mreži

Naučni skup	56. Konferencija za ETRAN
Publikacija	Zbornik radova 56. Konferencije za ETRAN
Godina	2012
Autori	Igor Krčmar, Milorad Božić i Petar Marić
Strana od	VI1.9-1
Strana do	VI1.9-3

Artificial neural network for complex-valued load prediction

Naučni skup	Energy 2012
Publikacija	Energy, economy, ecology – ENERGY 2012, no. 3-4
Godina	2012
Autori	Igor Krčmar i Slaviša Krunić
Strana od	127
Strana do	130

Diskretni estimator fluksa rotora asinhronog motora u pogonima visokih brzina

Naučni skup	Naučno – stručni simpozijum INFOTEH 2012
Publikacija	Zbornik radova simpozijuma INFOTEH
Godina	2012
Autori	Petar Matić, Igor Krčmar i Darko Marčetić

Poboljšanje performanse asinhronog motora u slabljenju polja primjenom PI regulatora sa promjenljivim pojačanjima

Naučni skup	Međunarodni naučno – stručni simpozijum INFOTEH-JAHORINA 2011
Publikacija	Zbornik radova 10. međunarodnog simpozijuma INFOTEH-JAHORINA, Vol.10, Ref. A-7
Godina	2011
Autori	Petar Matić, Igor Krčmar, Aleksandar Rakić i Slobodan Vukosavić
Strana od	31
Strana do	35

A Class of Neural Adaptive FIR Flters for Complex-Valued Load Prediction

Naučni skup	The 10th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2010)
DOI	10.1109/NEUREL.2010.5644047
Publikacija	Proceedings of the 10th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2010)
Godina	2010
Autori	Igor Krčmar, Petar Marić i Milorad Božić
Strana od	37
Strana do	40

Controlability of LMS Algorithm for System Identification

Naučni skup	International Scientofic Conference UNITECH '09
Publikacija	Proceedings of International Scientific Conference UNITECH '09
Godina	2009
Autori	Igor Krčmar, Petar Marić i Milorad Božić
Strana od	628
Strana do	630

Analiza dinamike specifičnog sistema spojenih rezervoara

Naučni skup	XLVII Konferencija za ETRAN
Publikacija	Zbornik radova XLVII Konferencije za ETRAN, Herceg Novi, tom I
Godina	2003
Autori	Milorad Božić, Petar Marić, Igor Radojičić, Igor Krčmar i Jasmin Igić
Strana od	328
Strana do	331

Perlustration of error surfaces for nonlinear stochastic gradient descent algorithms

Naučni skup	6th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2002)
Publikacija	Proceedings of the 6th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2002)
Godina	2002
Autori	Andrew Hanna, Igor Krčmar i Danilo Mandić
Strana od	11
Strana do	16

Adaptivno prediktivno upravljanje nelinearnim sistemima

Naučni skup	46. Konferencija za ETRAN
Publikacija	Zbornik radova 46. Konferencije za ETRAN, Banja Vrućica - Teslić, tom I
Godina	2002
Autori	Milorad Božić, Jasmin Igić i Igor Krčmar
Strana od	197
Strana do	200

On sensitivity of neural adaptive filters with respect to the slope parameter of a neuron activation function

Naučni skup	IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing 2002 (ICASSP-2002)
DOI	10.1109/ICASSP.2002.5743978
Publikacija	Proceedings of the IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP-2002), 2002.
Godina	2002
Autori	Warren Sherliker, Igor Krčmar, Milorad Božić i Danilo Mandić
Strana od	I-1061
Strana do	I-1064

Adaptivno upravljanje na bazi internog modela

Naučni skup	45. Konferencija za ETRAN
Publikacija	Zbornik radova 45. Konferencije za ETRAN, Bukovička Banja, sveska 1.
Godina	2001
Autori	Jasmin Igić, Milorad Božić, Petar Marić i Igor Krčmar
Strana od	209
Strana do	212

Nonlinear modelling of air pollution time series

Naučni skup	IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, 2001 (ICASSP-2001)
DOI	10.1109/ICASSP.2001.940597
Publikacija	Proceedings of the IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, 2001 (ICASSP-2001)
Godina	2001
Autori	Rob Foxall, Igor Krčmar, Gavin Cawley, Steve Dorling i Danilo Mandić
Strana od	3505
Strana do	3508

A fully adaptive normalized nonlinear gradient descent algorithm for nonlinear system identification

Naučni skup	IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, 2001, (ICASSP-2001)
DOI	10.1109/ICASSP.2001.940594
Publikacija	Proceedings of the IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP-2001)
Godina	2001
Autori	Igor Krčmar i Danilo Mandić
Strana od	3493
Strana do	3496

On Predictability of Atmospheric Pollution Time Series

Naučni skup	International Conference on Artificial Neural Networks and Genetic Algorithms (ICANNGA-2001)
Publikacija	Proceedings of the International Conference on Artificial Neural Networks and Genetic Algorithms (ICANNGA-2001)
Godina	2001
Autori	Igor Krčmar, Danilo Mandić i Rob Foxall
Strana od	481
Strana do	484

On Nonlinear Processing of Air Pollution Data

Naučni skup	International Conference on Artificial Neural Networks and Genetic Algorithms (ICANNGA-2001)
Publikacija	Proceedings of the International Conference on Artificial Neural Networks and Genetic Algorithms (ICANNGA-2001)
Godina	2001
Autori	Rob Foxall, Igor Krčmar, Danilo Mandić, Gavin Cawley i Steve Dorling
Strana od	477
Strana do	480

A Data-Reusing Stochastic Approximation Algorithm for Neural Adaptive Filters

Naučni skup	International Conference on Artificial Neural Networks and Genetic Algorithms (ICANNGA-2001)
Publikacija	Proceedings of the International Conference on Artificial Neural Networks and Genetic Algorithms (ICANNGA-2001)
Godina	2001
Autori	Danilo Mandić, Igor Krčmar, Warren Sherliker i George Smith
Strana od	422
Strana do	425

On training with slope adaptation for feedforward NNs

Naučni skup	5th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2000)
DOI	10.1109/NEUREL.2000.902381
Publikacija	Proceedings of the 5th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering, NEUREL 2000
Godina	2000
Autori	Danilo Mandić i Igor Krčmar
Strana od	42
Strana do	45

Global asymptotic stability for RNNs with a bipolar activation function

Naučni skup	5th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2000)
DOI	10.1109/NEUREL.2000.902379
Publikacija	Proceedings of the 5th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering
Godina	2000
Autori	Igor Krčmar, Milorad Božić i Danilo Mandić
Strana od	33
Strana do	36

Realizacija brzinskog servosistema sa IMC regulatorom implementiranim pomoću PC

Naučni skup	44. Konferencija za ETRAN
Publikacija	Zbornik radova 44. Konferencije za ETRAN, Sokobanja
Godina	2000
Autori	Milorad Božić, Jasmin Igić i Igor Krčmar
Strana od	354
Strana do	357

Modifikacija rekurzivnog postupka za dobijanje nepomjerene procjene parametara pomoću metoda minimuma kvadrata

Naučni skup	43. Konferencija za ETRAN
Publikacija	Zbornik radova 43. Konferencije za ETRAN, Zlatibor, sveska1.
Godina	1999
Autori	Petar Marić i Igor Krčmar
Strana od	203
Strana do	206

Generalizacija prediktivnog upravljanja – primjena na nelineare sisteme

Naučni skup	43. Konferencija za ETRAN
Publikacija	Zbornik radova 43. Konferencije za ETRAN, Zlatibor, sveska 1.
Godina	1999
Autori	Igor Krčmar i Milorad Božić
Strana od	228
Strana do	231

Nepomjerene procjene parametara pomoću rekurzivnog metoda minimuma kvadrata - računski aspekt

Naučni skup	4. naučno-stručni skup Informacione tehnologije (IT '99)
Publikacija	Zbornik 4. naučno-stručnog skupa Informacione tehnologije (IT '99), Žabljak
Godina	1999
Autori	Petar Marić i Igor Krčmar
Strana od	359
Strana do	362

Kratkoročna prognoza potrošnje električne energije vještačkom neuronskom mrežom

Naučni skup	42. Konferencija za ETRAN
Publikacija	Zbornik radova 42. Konferencije za ETRAN, Vrnjačka Banja, sveska 1.
Godina	1998
Autori	Slaviša Krunić, Igor Krčmar i Nikola Rajaković
Strana od	481
Strana do	484

Dvokoračna estimacija parametara geometrije manipulatora sa različitim brzinama adaptacije

Naučni skup	41. Konferencija za ETRAN
Publikacija	Zbornik radova 41. Konferencije za ETRAN, Zlatibor
Godina	1997
Autori	Petar Marić i Igor Krčmar
Strana od	227
Strana do	230

Ostali radovi

Jedna klasa adaptivnih algoritama za identifikaciju i upravljanje nelinearnim procesima

Izdavač	Univerzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet
Godina	2013
Autori	Igor Krčmar

Knjige

SENZORI I AKTUATORI

Izdavač	Univerzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet
ISBN	978-99955-46-32-8
Godina	2018
Autori	Petar Marić i Igor Krčmar
Tip knjige	osnovni udžbenik
Broj strana	202

Sistemi automatskog upravljanja - Riješeni problemi

Izdavač	Univerzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet
ISBN	86-7122-017-6
Godina	1999
Autori	Milorad Božić, Petar Marić, Igor Radojičić i Igor Krčmar
Tip knjige	osnovni udžbenik
Broj strana	270