prof. dr Petar Marić
redovni profesor

Bibliografija

Radovi u časopisima

Submillimeter-Accurate Markerless Hand–Eye Calibration Based on a Robot’s Flange Features

DOI	10.3390/s24041071
Časopis	SENSORS
Godina	2024
Autori	Velibor Đalić, Vedran Jovanović i Petar Marić
Volumen	24
Broj	4
Strana od	1
Strana do	21
Veb adresa	https://www.mdpi.com/1424-8220/24/4/1071

Data-Driven Gradient Descent Direct Adaptive Control for Discrete-Time Nonlinear SISO Systems

DOI	10.7251/ELS1418039K
Časopis	ELECTRONICS
Godina	2014
Autori	Igor Krčmar, Milorad Božić i Petar Marić
Volumen	18
Broj	1
Strana od	39
Strana do	45

Choice of Window Size in Calibrating the Geometry of Manipulators Based on the Regions Correlation

Časopis	ELECTRONICS
Godina	2011
Autori	Petar Marić i Velibor Đalić
Volumen	15
Broj	1
Strana od	45
Strana do	53

Computer Vision Systams for the Enhancement of Industrial Robots Flexibility

Časopis	FACTA UNIVERSITATIS - SERIES: AUTOMATIC CONTROL AND ROBOTICS
Godina	2011
Autori	Petar Marić
Volumen	10
Broj	1
Strana od	1
Strana do	18

Identification of the dynamical parameters of manipulator actuator in the presence of encoder resolution

Časopis	ELECTRONICS
Godina	1999
Autori	Petar Marić i Igor Krčmar
Volumen	3
Broj	1
Strana od	73
Strana do	81

The Conveniences of the Geometrical Parameters Esimation for Industrial Manipulators Using Two-step Estimation Schemes

Časopis	JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Godina	1999
Autori	Petar Marić i Veljko Potkonjak
Volumen	24
Strana od	89
Strana do	97

The Conveniences of the Geometrical Parameters Esimation for Industrial Manipulators Using Two Level Estimation Schemes

Časopis	Journal of Automatic Control
Godina	1997
Autori	Petar Marić i Veljko Potkonjak
Volumen	7
Strana od	1
Strana do	10

"Estimation of Geometrical Parameters for Modular Robots", Facta Universitatis

Časopis	FACTA UNIVERSITATIS - SERIES: AUTOMATIC CONTROL AND ROBOTICS
Godina	1995
Autori	Petar Marić i Veljko Potkonjak
Volumen	1
Broj	5
Strana od	653
Strana do	651

Programska podrška mokroračunarskih sistema za upravljanje, kontrolu i diagnostiku stanja alatnog stroja

Časopis	INFORMATICA
Godina	1983
Autori	Krsto Bošnjak, Petar Marić i Ratko Dejanović
Volumen	7
Broj	4
Strana od	82
Strana do	85

Radovi sa skupova

Collaborative PI Controller For Digital Speed Servomechanism

Naučni skup	22nd International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH) 2023
DOI	10.1109/INFOTEH57020.2023.10094062
Publikacija	2023 22nd International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH)
Godina	2023
Autori	Bojan Derajić, Igor Krčmar, Petar Marić, Petar Matić i Darko Marčetić
Veb adresa	https://ieeexplore.ieee.org/document/10094062

A Normalised Gradient Descent PI Controller For Speed Servomechanism

Naučni skup	21st International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH) 2022
DOI	10.1109/INFOTEH53737.2022.9751336
Publikacija	2022 21st International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH)
Godina	2022
Autori	Bojan Derajić, Igor Krčmar, Petar Marić, Petar Matić i Darko Marčetić
Veb adresa	https://ieeexplore.ieee.org/document/9751336

Accuracy Assessment of Structured-Light Based Industrial Optical Scanner

Naučni skup	XXI međunarodni simpozijum INFOTEH-JAHORINA 2022
Godina	2022
Autori	Vedran Jovanović, Velibor Đalić i Petar Marić

Modelling of a sequential system

Naučni skup	2021 20th International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH)
DOI	10.1109/INFOTEH51037.2021.9400657
Publikacija	Proceedings of the 20th International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH)
Godina	2021
Autori	Marko Glavaš, Igor Krčmar i Petar Marić
Strana od	1
Strana do	6
Veb adresa	https://ieeexplore.ieee.org/document/9400657

Performance analysis of the speed servomechanism with the adaptive PI controller

Naučni skup	2020 International Symposium on Industrial Electronics and Applications (INDEL)
DOI	10.1109/INDEL50386.2020.9266250
Publikacija	Proceedings of the 2020 International Symposium on Industrial Electronics and Applications (INDEL)
Godina	2020
Autori	Igor Krčmar, Petar Matić, Darko Marčetić i Petar Marić
Strana od	1
Strana do	6
Veb adresa	https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9266250/metrics#metrics

An Adaptive Internal Model-based Neural Controller with Embedded Integral Action

Naučni skup	4th International Conference on Electrical, Electronics and Computing Engineering, IcETRAN 2017
Publikacija	Proceedings of 4th International Conference on Electrical, Electronics and Computing Engineering, IcETRAN 2017, Kladovo, Serbia, ISBN 978-86-7466-692-0
Godina	2017
Autori	Milorad Božić, Petar Marić i Igor Krčmar
Strana od	AUI2.3.1
Strana do	AUI2.3.6
Veb adresa	https://www.etran.rs/2017/IcETRAN/

A Neuro-Adaptive Control of Nonlinear Slow Processes

Naučni skup	INDEL 2016
Publikacija	Symposium Proceedings. XI International Symposium on Industrial Electronics - INDEL 2016
Godina	2016
Autori	Milorad Božić, Jasmin Igić i Petar Marić

Automation of Robotic Cutting Surgical Action in an open Surgery Using Computer Vision

Naučni skup	The 20th International Conference on Transformative Science and Engineering, Business and Social Innovation
Publikacija	Proceedings of The 20th International Conference on Transformative Science and Engineering, Business and Social Innovation
Godina	2015
Autori	Velibor Đalić, Ole Jakob Elle i Petar Marić
Strana od	224
Strana do	230
Veb adresa	https://www.sdpsnet.org/sdps/documents/sdps-2015/SDPS-2015-Proceedings.pdf

Overview of dissemination and raising awareness activities within the project WBCInno

Naučni skup	WBCInno International Conference
Publikacija	Proceedings of WBCInno International Conference
Godina	2015
Autori	Petar Marić i Tatjana Pešić-Brđanin
Strana od	97
Strana do	100

Comparative Analysis of the DRNGD and the NNGD Algorithms in Complex Domain

Naučni skup	The 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012
Publikacija	Proceedings of the 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012
Godina	2012
Autori	Igor Krčmar, Milorad Božić i Petar Marić
Strana od	171
Strana do	175

Application of Neural Adaptive Filters for Analysis and Modeling of Complex Valued Electricity Load Time Series

Naučni skup	The 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012
Publikacija	Proceedings of the 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012
Godina	2012
Autori	Slaviša Krunić, Igor Krčmar, Petar Marić i Milorad Božić
Strana od	176
Strana do	179

Remote laboratory for robotics and automation as a tool for remote access to learning content

Naučni skup	15th International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL)
Godina	2012
Autori	Velibor Đalić, Petar Marić, Dino Kosić, Dag Samuelsen, Brit Thyberg i Olaf Graven

Kratkoročna predikcija temperature vazduha zasnovana na vještačkoj neuronskoj mreži

Naučni skup	56. Konferencija za ETRAN
Publikacija	Zbornik radova 56. Konferencije za ETRAN
Godina	2012
Autori	Igor Krčmar, Milorad Božić i Petar Marić
Strana od	VI1.9-1
Strana do	VI1.9-3

Automatic detection of robots’ manipulator end-effector position using SIFT algorithm

Naučni skup	INTERNATIONAL DAAAM SYMPOSIUM "INTELLIGENT MANUFACTURING & AUTOMATION: POWER OF KNOWLEDGE AND CREATIVITY"
Publikacija	Proc. of the 22nd International DAAAM Symposium
Godina	2011
Autori	Petar Marić i Velibor Đalić
Strana od	1581
Strana do	1582

Reliable automatic recognition of manipulator’s end-effector using robot vision

Naučni skup	International Scientific Conference UNITECH
Publikacija	Proc. of International Scientific Conference UNITECH’11
Godina	2011
Autori	Velibor Đalić i Petar Marić
Strana od	564
Strana do	568

Praktično rješenje problema korespondentnih tačaka pri kalibraciji geometrije manipulatora

Naučni skup	ETRAN
Publikacija	Zbornik radova 55. Konferencije za ETRAN
Godina	2011
Autori	Velibor Đalić, Petar Marić i Dino Kosić

Kalibracija geometrije manipulatora primjenom genetskog algoritma

Naučni skup	ETRAN
Publikacija	Zbornik radova 55. Konferencije za ETRAN
Godina	2011
Autori	Dino Kosić, Velibor Đalić i Petar Marić
Strana od	RO1.1-1
Strana do	3

Robot geometry calibration in an open kinematic chain using stereo vision

Naučni skup	International Scientific Conference UNITECH
Publikacija	Proc. of International Scientific Conference UNITECH’10
Godina	2010
Autori	Dino Kosić, Velibor Đalić i Petar Marić
Strana od	528
Strana do	531

Ispitivanje ponovljivosti manipulatora korištenjem stereo vida

Naučni skup	Simpozijum industrijska elektronika - INDEL
Publikacija	Zbornik radova
Godina	2010
Autori	Dino Kosić, Velibor Đalić i Petar Marić
Strana od	293
Strana do	295

A Class of Neural Adaptive FIR Flters for Complex-Valued Load Prediction

Naučni skup	The 10th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2010)
DOI	10.1109/NEUREL.2010.5644047
Publikacija	Proceedings of the 10th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2010)
Godina	2010
Autori	Igor Krčmar, Petar Marić i Milorad Božić
Strana od	37
Strana do	40

Poboljšanje konvergencije algoritama za kalibraciju geometrije robota

Naučni skup	Infoteh-Jahorina
Publikacija	Zbornik radova
Godina	2010
Autori	Dino Kosić, Velibor Đalić i Petar Marić
Strana od	92
Strana do	95

Computer Vision Systems for the Enhancemet of Industrial Robots Flexibility (Invited Paper)

Naučni skup	International Conference on Systems, Automatic Control and Measurements (SAUM)
Godina	2010
Autori	Petar Marić
Strana od	80
Strana do	88

Controlability of LMS Algorithm for System Identification

Naučni skup	International Scientofic Conference UNITECH '09
Publikacija	Proceedings of International Scientific Conference UNITECH '09
Godina	2009
Autori	Igor Krčmar, Petar Marić i Milorad Božić
Strana od	628
Strana do	630

Analiza dinamike specifičnog sistema spojenih rezervoara

Naučni skup	XLVII Konferencija za ETRAN
Publikacija	Zbornik radova XLVII Konferencije za ETRAN, Herceg Novi, tom I
Godina	2003
Autori	Milorad Božić, Petar Marić, Igor Radojičić, Igor Krčmar i Jasmin Igić
Strana od	328
Strana do	331

e-Learning platforma za razvoj on-line kurseva baziranih na SCORM standardu

Naučni skup	X festival ICT dostignuća - INFOFEST
Godina	2003
Autori	Petar Marić, Vanja Đukić, Zoran Gajić i Srećko Ristić
Strana od	86
Strana do	91

Neuro-adaptivno upravljanje na bazi internog modela

Naučni skup	Konferencija ETRAN
Godina	2002
Autori	Jasmin Igić, Milorad Božić i Petar Marić

Adaptivno upravljanje na bazi internog modela

Naučni skup	45. Konferencija za ETRAN
Publikacija	Zbornik radova 45. Konferencije za ETRAN, Bukovička Banja, sveska 1.
Godina	2001
Autori	Jasmin Igić, Milorad Božić, Petar Marić i Igor Krčmar
Strana od	209
Strana do	212

Modifikacija rekurzivnog postupka za dobijanje nepomjerene procjene parametara pomoću metoda minimuma kvadrata

Naučni skup	43. Konferencija za ETRAN
Publikacija	Zbornik radova 43. Konferencije za ETRAN, Zlatibor, sveska1.
Godina	1999
Autori	Petar Marić i Igor Krčmar
Strana od	203
Strana do	206

Nepomjerene procjene parametara pomoću rekurzivnog metoda minimuma kvadrata - računski aspekt

Naučni skup	4. naučno-stručni skup Informacione tehnologije (IT '99)
Publikacija	Zbornik 4. naučno-stručnog skupa Informacione tehnologije (IT '99), Žabljak
Godina	1999
Autori	Petar Marić i Igor Krčmar
Strana od	359
Strana do	362

Dvokoračna estimacija parametara geometrije manipulatora sa različitim brzinama adaptacije

Naučni skup	41. Konferencija za ETRAN
Publikacija	Zbornik radova 41. Konferencije za ETRAN, Zlatibor
Godina	1997
Autori	Petar Marić i Igor Krčmar
Strana od	227
Strana do	230

Knjige

SENZORI I AKTUATORI

Izdavač	Univerzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet
ISBN	978-99955-46-32-8
Godina	2018
Autori	Petar Marić i Igor Krčmar
Tip knjige	osnovni udžbenik
Broj strana	202

Osnove sistema automatskog upravljanja

Izdavač	Univerzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet
ISBN	978-99955-46-20-5
Godina	2014
Autori	Milorad Božić i Petar Marić
Tip knjige	osnovni udžbenik
Broj strana	267

Digitalni sistemi upravljanja

Izdavač	Univerzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet
ISBN	978-99955-46-11-3
Godina	2012
Autori	Milorad Božić i Petar Marić
Tip knjige	osnovni udžbenik
Broj strana	201

NEW TECHNOLOGIES – TRENDS, INNOVATIONS AND RESEARCH: Improving Accuracy and Flexibility of Industrial Robots Using Computer Vision

Izdavač	InTech
ISBN	978-953-51-0480-3
Godina	2012
Autori	Petar Marić i Velibor Đalić
Tip knjige	ostale naučne publikacije
Broj strana	408

Sistemi automatskog upravljanja - Riješeni problemi

Izdavač	Univerzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet
ISBN	86-7122-017-6
Godina	1999
Autori	Milorad Božić, Petar Marić, Igor Radojičić i Igor Krčmar
Tip knjige	osnovni udžbenik
Broj strana	270

Zbirka zadataka iz linearnih sistema automatskog upravljanja

Izdavač	Univerzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet
ISBN	6815-IV-232-21
Godina	1982
Autori	Milorad Božić i Petar Marić
Tip knjige	osnovni udžbenik