проф. др Петар Марић
редовни професор
051/221-820 |
Катедре |
| |
---|---|---|
Ужа научна/умјетничка област | Звање | Датум избора у звање |
Аутоматика и роботика | редовни професор | 4. април 2013. |
Предмети
Технолошки факултет
Академске студије првог циклуса | |
---|---|
Б33508 | Аутоматизација у текстилној индустрији |
Електротехнички факултет
Академске студије првог циклуса | |
---|---|
А814 | Рачунарски интегрисана производња |
З770 | Аквизиција података |
Ј602 | Идентификација система |
Ц601 | Дигитални системи управљања | Академске студије трећег циклуса |
3010 | Роботски вид | Први циклус |
Е704 | Роботика |
Библиографија
Радови у часописима
Submillimeter-Accurate Markerless Hand–Eye Calibration Based on a Robot’s Flange Features
DOI | 10.3390/s24041071 |
---|---|
Часопис | SENSORS |
Година | 2024 |
Аутори | Велибор Ђалић, Ведран Јовановић и Петар Марић |
Волумен | 24 |
Број | 4 |
Страна од | 1 |
Страна до | 21 |
Веб адреса | https://www.mdpi.com/1424-8220/24/4/1071 |
Data-Driven Gradient Descent Direct Adaptive Control for Discrete-Time Nonlinear SISO Systems
DOI | 10.7251/ELS1418039K |
---|---|
Часопис | ELECTRONICS |
Година | 2014 |
Аутори | Igor Krčmar, Милорад Божић и Petar Marić |
Волумен | 18 |
Број | 1 |
Страна од | 39 |
Страна до | 45 |
Choice of Window Size in Calibrating the Geometry of Manipulators Based on the Regions Correlation
Часопис | ELECTRONICS |
---|---|
Година | 2011 |
Аутори | Петар Марић и Велибор Ђалић |
Волумен | 15 |
Број | 1 |
Страна од | 45 |
Страна до | 53 |
Computer Vision Systams for the Enhancement of Industrial Robots Flexibility
Часопис | FACTA UNIVERSITATIS - SERIES: AUTOMATIC CONTROL AND ROBOTICS |
---|---|
Година | 2011 |
Аутори | Петар Марић |
Волумен | 10 |
Број | 1 |
Страна од | 1 |
Страна до | 18 |
Identification of the dynamical parameters of manipulator actuator in the presence of encoder resolution
Часопис | ELECTRONICS |
---|---|
Година | 1999 |
Аутори | Петар Марић и Igor Krčmar |
Волумен | 3 |
Број | 1 |
Страна од | 73 |
Страна до | 81 |
The Conveniences of the Geometrical Parameters Esimation for Industrial Manipulators Using Two-step Estimation Schemes
Часопис | JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS |
---|---|
Година | 1999 |
Аутори | Петар Марић и Вељко Поткоњак |
Волумен | 24 |
Страна од | 89 |
Страна до | 97 |
The Conveniences of the Geometrical Parameters Esimation for Industrial Manipulators Using Two Level Estimation Schemes
Часопис | Journal of Automatic Control |
---|---|
Година | 1997 |
Аутори | Петар Марић и Veljko Potkonjak |
Волумен | 7 |
Страна од | 1 |
Страна до | 10 |
"Estimation of Geometrical Parameters for Modular Robots", Facta Universitatis
Часопис | FACTA UNIVERSITATIS - SERIES: AUTOMATIC CONTROL AND ROBOTICS |
---|---|
Година | 1995 |
Аутори | Петар Марић и Veljko Potkonjak |
Волумен | 1 |
Број | 5 |
Страна од | 653 |
Страна до | 651 |
Programska podrška mokroračunarskih sistema za upravljanje, kontrolu i diagnostiku stanja alatnog stroja
Часопис | INFORMATICA |
---|---|
Година | 1983 |
Аутори | Krsto Bošnjak, Petar Marić и Ратко Дејановић |
Волумен | 7 |
Број | 4 |
Страна од | 82 |
Страна до | 85 |
Радови са скупова
Collaborative PI Controller For Digital Speed Servomechanism
Научни скуп | 22nd International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH) 2023 |
---|---|
DOI | 10.1109/INFOTEH57020.2023.10094062 |
Публикација | 2023 22nd International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH) |
Година | 2023 |
Аутори | Bojan Derajić, Игор Крчмар, Petar Marić, Petar Matić и Darko Marčetić |
Веб адреса | https://ieeexplore.ieee.org/document/10094062 |
A Normalised Gradient Descent PI Controller For Speed Servomechanism
Научни скуп | 21st International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH) 2022 |
---|---|
DOI | 10.1109/INFOTEH53737.2022.9751336 |
Публикација | 2022 21st International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH) |
Година | 2022 |
Аутори | Bojan Derajić, Igor Krčmar, Petar Marić, Petar Matić и Darko Marčetić |
Веб адреса | https://ieeexplore.ieee.org/document/9751336 |
Accuracy Assessment of Structured-Light Based Industrial Optical Scanner
Научни скуп | XXI međunarodni simpozijum INFOTEH-JAHORINA 2022 |
---|---|
Година | 2022 |
Аутори | Ведран Јовановић, Velibor Đalić и Petar Marić |
Modelling of a sequential system
Научни скуп | 2021 20th International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH) |
---|---|
DOI | 10.1109/INFOTEH51037.2021.9400657 |
Публикација | Proceedings of the 20th International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH) |
Година | 2021 |
Аутори | Марко Главаш, Игор Крчмар и Петар Марић |
Страна од | 1 |
Страна до | 6 |
Веб адреса | https://ieeexplore.ieee.org/document/9400657 |
Performance analysis of the speed servomechanism with the adaptive PI controller
Научни скуп | 2020 International Symposium on Industrial Electronics and Applications (INDEL) |
---|---|
DOI | 10.1109/INDEL50386.2020.9266250 |
Публикација | Proceedings of the 2020 International Symposium on Industrial Electronics and Applications (INDEL) |
Година | 2020 |
Аутори | Игор Крчмар, Петар Матић, Дарко Марчетић и Петар Марић |
Страна од | 1 |
Страна до | 6 |
Веб адреса | https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9266250/metrics#metrics |
An Adaptive Internal Model-based Neural Controller with Embedded Integral Action
Научни скуп | 4th International Conference on Electrical, Electronics and Computing Engineering, IcETRAN 2017 |
---|---|
Публикација | Proceedings of 4th International Conference on Electrical, Electronics and Computing Engineering, IcETRAN 2017, Kladovo, Serbia, ISBN 978-86-7466-692-0 |
Година | 2017 |
Аутори | Милорад Божић, Петар Марић и Игор Крчмар |
Страна од | AUI2.3.1 |
Страна до | AUI2.3.6 |
Веб адреса | https://www.etran.rs/2017/IcETRAN/ |
A Neuro-Adaptive Control of Nonlinear Slow Processes
Научни скуп | INDEL 2016 |
---|---|
Публикација | Symposium Proceedings. XI International Symposium on Industrial Electronics - INDEL 2016 |
Година | 2016 |
Аутори | Милорад Божић, Jasmin Igić и Петар Марић |
Automation of Robotic Cutting Surgical Action in an open Surgery Using Computer Vision
Научни скуп | The 20th International Conference on Transformative Science and Engineering, Business and Social Innovation |
---|---|
Публикација | Proceedings of The 20th International Conference on Transformative Science and Engineering, Business and Social Innovation |
Година | 2015 |
Аутори | Велибор Ђалић, Ole Jakob Elle и Петар Марић |
Страна од | 224 |
Страна до | 230 |
Веб адреса | https://www.sdpsnet.org/sdps/documents/sdps-2015/SDPS-2015-Proceedings.pdf |
Overview of dissemination and raising awareness activities within the project WBCInno
Научни скуп | WBCInno International Conference |
---|---|
Публикација | Proceedings of WBCInno International Conference |
Година | 2015 |
Аутори | Petar Marić и Татјана Пешић-Брђанин |
Страна од | 97 |
Страна до | 100 |
Comparative Analysis of the DRNGD and the NNGD Algorithms in Complex Domain
Научни скуп | The 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012 |
---|---|
Публикација | Proceedings of the 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012 |
Година | 2012 |
Аутори | Игор Крчмар, Milorad Božić и Petar Marić |
Страна од | 171 |
Страна до | 175 |
Application of Neural Adaptive Filters for Analysis and Modeling of Complex Valued Electricity Load Time Series
Научни скуп | The 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012 |
---|---|
Публикација | Proceedings of the 9th Symposium Industrial Electronics INDEL 2012 |
Година | 2012 |
Аутори | Славиша Крунић, Игор Крчмар, Petar Marić и Milorad Božić |
Страна од | 176 |
Страна до | 179 |
Remote laboratory for robotics and automation as a tool for remote access to learning content
Научни скуп | 15th International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL) |
---|---|
Година | 2012 |
Аутори | Велибор Ђалић, Петар Марић, Дино Косић, Dag Samuelsen, Brit Thyberg и Olaf Graven |
Kratkoročna predikcija temperature vazduha zasnovana na vještačkoj neuronskoj mreži
Научни скуп | 56. Konferencija za ETRAN |
---|---|
Публикација | Zbornik radova 56. Konferencije za ETRAN |
Година | 2012 |
Аутори | Игор Крчмар, Милорад Божић и Петар Марић |
Страна од | VI1.9-1 |
Страна до | VI1.9-3 |
Automatic detection of robots’ manipulator end-effector position using SIFT algorithm
Научни скуп | INTERNATIONAL DAAAM SYMPOSIUM "INTELLIGENT MANUFACTURING & AUTOMATION: POWER OF KNOWLEDGE AND CREATIVITY" |
---|---|
Публикација | Proc. of the 22nd International DAAAM Symposium |
Година | 2011 |
Аутори | Петар Марић и Велибор Ђалић |
Страна од | 1581 |
Страна до | 1582 |
Reliable automatic recognition of manipulator’s end-effector using robot vision
Научни скуп | International Scientific Conference UNITECH |
---|---|
Публикација | Proc. of International Scientific Conference UNITECH’11 |
Година | 2011 |
Аутори | Велибор Ђалић и Петар Марић |
Страна од | 564 |
Страна до | 568 |
Praktično rješenje problema korespondentnih tačaka pri kalibraciji geometrije manipulatora
Научни скуп | ETRAN |
---|---|
Публикација | Zbornik radova 55. Konferencije za ETRAN |
Година | 2011 |
Аутори | Велибор Ђалић, Петар Марић и Дино Косић |
Kalibracija geometrije manipulatora primjenom genetskog algoritma
Научни скуп | ETRAN |
---|---|
Публикација | Zbornik radova 55. Konferencije za ETRAN |
Година | 2011 |
Аутори | Дино Косић, Велибор Ђалић и Петар Марић |
Страна од | RO1.1-1 |
Страна до | 3 |
Robot geometry calibration in an open kinematic chain using stereo vision
Научни скуп | International Scientific Conference UNITECH |
---|---|
Публикација | Proc. of International Scientific Conference UNITECH’10 |
Година | 2010 |
Аутори | Дино Косић, Велибор Ђалић и Петар Марић |
Страна од | 528 |
Страна до | 531 |
Ispitivanje ponovljivosti manipulatora korištenjem stereo vida
Научни скуп | Simpozijum industrijska elektronika - INDEL |
---|---|
Публикација | Zbornik radova |
Година | 2010 |
Аутори | Дино Косић, Велибор Ђалић и Петар Марић |
Страна од | 293 |
Страна до | 295 |
A Class of Neural Adaptive FIR Flters for Complex-Valued Load Prediction
Научни скуп | The 10th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2010) |
---|---|
DOI | 10.1109/NEUREL.2010.5644047 |
Публикација | Proceedings of the 10th Seminar on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL 2010) |
Година | 2010 |
Аутори | Игор Крчмар, Петар Марић и Милорад Божић |
Страна од | 37 |
Страна до | 40 |
Poboljšanje konvergencije algoritama za kalibraciju geometrije robota
Научни скуп | Infoteh-Jahorina |
---|---|
Публикација | Zbornik radova |
Година | 2010 |
Аутори | Дино Косић, Велибор Ђалић и Петар Марић |
Страна од | 92 |
Страна до | 95 |
Computer Vision Systems for the Enhancemet of Industrial Robots Flexibility (Invited Paper)
Научни скуп | International Conference on Systems, Automatic Control and Measurements (SAUM) |
---|---|
Година | 2010 |
Аутори | Петар Марић |
Страна од | 80 |
Страна до | 88 |
Controlability of LMS Algorithm for System Identification
Научни скуп | International Scientofic Conference UNITECH '09 |
---|---|
Публикација | Proceedings of International Scientific Conference UNITECH '09 |
Година | 2009 |
Аутори | Игор Крчмар, Петар Марић и Милорад Божић |
Страна од | 628 |
Страна до | 630 |
Analiza dinamike specifičnog sistema spojenih rezervoara
Научни скуп | XLVII Konferencija za ETRAN |
---|---|
Публикација | Zbornik radova XLVII Konferencije za ETRAN, Herceg Novi, tom I |
Година | 2003 |
Аутори | Милорад Божић, Петар Марић, Igor Radojičić, Игор Крчмар и Jasmin Igić |
Страна од | 328 |
Страна до | 331 |
e-Learning platforma za razvoj on-line kurseva baziranih na SCORM standardu
Научни скуп | X festival ICT dostignuća - INFOFEST |
---|---|
Година | 2003 |
Аутори | Петар Марић, Vanja Đukić, Zoran Gajić и Srećko Ristić |
Страна од | 86 |
Страна до | 91 |
Neuro-adaptivno upravljanje na bazi internog modela
Научни скуп | Konferencija ETRAN |
---|---|
Година | 2002 |
Аутори | Jasmin Igić, Милорад Божић и Петар Марић |
Adaptivno upravljanje na bazi internog modela
Научни скуп | 45. Konferencija za ETRAN |
---|---|
Публикација | Zbornik radova 45. Konferencije za ETRAN, Bukovička Banja, sveska 1. |
Година | 2001 |
Аутори | Јасмин Игић, Милорад Божић, Петар Марић и Игор Крчмар |
Страна од | 209 |
Страна до | 212 |
Modifikacija rekurzivnog postupka za dobijanje nepomjerene procjene parametara pomoću metoda minimuma kvadrata
Научни скуп | 43. Konferencija za ETRAN |
---|---|
Публикација | Zbornik radova 43. Konferencije za ETRAN, Zlatibor, sveska1. |
Година | 1999 |
Аутори | Петар Марић и Игор Крчмар |
Страна од | 203 |
Страна до | 206 |
Nepomjerene procjene parametara pomoću rekurzivnog metoda minimuma kvadrata - računski aspekt
Научни скуп | 4. naučno-stručni skup Informacione tehnologije (IT '99) |
---|---|
Публикација | Zbornik 4. naučno-stručnog skupa Informacione tehnologije (IT '99), Žabljak |
Година | 1999 |
Аутори | Петар Марић и Игор Крчмар |
Страна од | 359 |
Страна до | 362 |
Dvokoračna estimacija parametara geometrije manipulatora sa različitim brzinama adaptacije
Научни скуп | 41. Konferencija za ETRAN |
---|---|
Публикација | Zbornik radova 41. Konferencije za ETRAN, Zlatibor |
Година | 1997 |
Аутори | Петар Марић и Игор Крчмар |
Страна од | 227 |
Страна до | 230 |
Књиге
SENZORI I AKTUATORI
Издавач | Univerzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet |
---|---|
ISBN | 978-99955-46-32-8 |
Година | 2018 |
Аутори | Petar Marić и Igor Krčmar |
Тип књиге | основни уџбеник |
Број страна | 202 |
Osnove sistema automatskog upravljanja
Издавач | Univerzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet |
---|---|
ISBN | 978-99955-46-20-5 |
Година | 2014 |
Аутори | Milorad Božić и Petar Marić |
Тип књиге | основни уџбеник |
Број страна | 267 |
Digitalni sistemi upravljanja
Издавач | Univerzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet |
---|---|
ISBN | 978-99955-46-11-3 |
Година | 2012 |
Аутори | Milorad Božić и Petar Marić |
Тип књиге | основни уџбеник |
Број страна | 201 |
NEW TECHNOLOGIES – TRENDS, INNOVATIONS AND RESEARCH: Improving Accuracy and Flexibility of Industrial Robots Using Computer Vision
Издавач | InTech |
---|---|
ISBN | 978-953-51-0480-3 |
Година | 2012 |
Аутори | Петар Марић и Велибор Ђалић |
Тип књиге | остале научне публикације |
Број страна | 408 |
Sistemi automatskog upravljanja - Riješeni problemi
Издавач | Univerzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet |
---|---|
ISBN | 86-7122-017-6 |
Година | 1999 |
Аутори | Milorad Božić, Petar Marić, Igor Radojičić и Igor Krčmar |
Тип књиге | основни уџбеник |
Број страна | 270 |
Zbirka zadataka iz linearnih sistema automatskog upravljanja
Издавач | Univerzitet u Banjoj Luci, Elektrotehnički fakultet |
---|---|
ISBN | 6815-IV-232-21 |
Година | 1982 |
Аутори | Милорад Божић и Petar Marić |
Тип књиге | основни уџбеник |
Пројекти
Jaчање интернационализације у високом образовању у БиХ
Циљеви пројекта су: - Процјена тренутног стања у БиХ о интернационализацији. Систем и механизми признавања: 1. Анализа постојећег стања у области интернационализације и признавање квалификација БиХ партнера, 2. Развој SWOT анализе за сваког БиХ партнера за интернационализацију и признавање квалификација. - Развој институционалне стратегије и индикатора за интернаљционализацију, као и модела признавања у БиХ...
Број пројекта | 8301005 |
---|---|
Статус | Неактиван |
Тип пројекта | Еразмус+ |
Организациона јединица | Ректорат |
Руководилац | проф. др Биљана Антуновић |
Пројектни тим | Јелена Рожић, ма Ђорђе Стојисављевић, ма проф. др Мирослав Малиновић проф. др Петар Марић Александар Гаћина Александра Регојевић проф. др Синиша Лакић проф. др Биљана Антуновић |
Финансијер | Европска унија |
Почетак реализације | 01.10.2015. |
Завршетак пројекта | 14.04.2019. |
Вриједност пројекта | 103400.0 БАМ |