Навигација

МГДМПГНСС - Методе позиционирања глобалним навигационим сателитским системима

Спецификација предмета
Тип студијаАкадемске студије другог циклуса
Студијски програмГеодезија
НазивМетоде позиционирања глобалним навигационим сателитским системима
АкронимСтатус предметаСеместарФонд часоваБрој ЕСПБ
МГДМПГНССобавезан13П + 3В7.0
Наставници
Наставник (предавач)
    Наставник/сарадник (вежбе)
    Условљност другим предметимаОблик условљености
    Нема.Нема.
    Циљеви изучавања предмета
    Унапређење теоријских и практичних знања стечених на претходном Првом циклусу из шире области сателитске геодезије, са циљем дубљег разумевања метода позиционирања уз помоћ сателитских система ГПС, ГЛОНАС и ГАЛИЛЕО.
    Исходи учења (стечена знања)
    Студенти су оспособљени да примјењују ГНСС технологију за потребе позиционирања, користећи притом различите моделе позиционирања. Упознати су са моделима обраде података и оцјене тачности добијених резултата.
    Садржај предмета
    Предавања: Увод. Глобални навигациони сателитски системи ГПС, ГЛОНАС, ГАЛИЛЕО. Потреба за прецизним позиционирањем. Просторни и временски референтни системи. Комплетан функционални модел мерених кодних и фазних псеудодужина. Моделирање геометријског растојања између пријемника и сателита. Моделирање стања осцилатора сателита и пријемника. Моделирање утицаја опште и специјалне теорије релативитета. Стандардни модел јоносферске рефракције. Јоносферске карте. Функционални модел линеарних комбинација простих, двоструких и троструких разлика. Функционални модел фреквентних комбинација од интереса за прецизно позиционирање. Стохастички модел сателитских GNSS мерења. Интезитет појединих извора грешака. Формализам методе најмањих квадрата. Методе решавања фазних неодређености на нивоу двоструких разлика. Вјежбе: Рачунање положаја сателита на основу података навигационе поруке. Рачунање брзине сателита на основу података навигационе поруке. Рачунање Аланове варијансе. Рачунање утицаја опште и специјалне теорије релативитета. Рачунање јоносферског утицаја стандардним моделом. Рачунање тропосферских утицаја у моделу SAASTAMOINEN, HOPFIELD. Формирање серија простих, двоструких и троструких разлика. Формирање серија фреквенцијских комбинација IONO FREE, GEOMETRY FREE, WIDE LANE. Квантитативно вредновање појединих извора грешака мерења. Решавање фазних неодређености ЛАМБДА методом.
    Методе извођења наставе
    Теоријска предавања и практичне вјежбе
    Литература
    1. Seeber, G.: Satellitengeodaesie, Grundlagen, Methoden und Anwendungen. Walter de Gruyter, Berlin, New York, 1989.
    2. HofmannWellenhof B.; Lichtenegger H.; Collins J.: Global Positioning System: Theory and Practice. Third revised edition, Springer Verlag, Wien New York, 1994.
    3. Misra P.; Enge P.: Global Positioning System: Signals, Measurements and Performance. Ganga-Jamuna Press, Linkoln, Massachusetts, USA, 2001.
    4. Mueller I.: Introduction to Satellite Geodesy. Frederick Ungar Publishing, New York, 1964.
    Облици провере знања и оцењивање
    Елаборат вјежби. Завршни испит.