проф. др Михајло Стојчић
редовни професор
051/433-063 |
Катедре |
| |
---|---|---|
Ужа научна/умјетничка област | Звање | Датум избора у звање |
Мехатроника и роботика | редовни професор | 30. новембар 2017. |
Предмети
Машински факултет
Академске студије другог циклуса | |
---|---|
М2ДРТ | Дигитална и регулациона техника |
М2СУР | Системи управљања и регулације | Академске студије првог циклуса |
07О2ОМ | Основе мехатронике |
07О3ЕМУР | Управљање и регулација |
07О3МХТ | Мехатроника |
07О3ПМУР | Управљање и регулација |
07О3РУТ | Регулациона и управљачка техника |
07О3САУ | Системи аутоматског управљања |
16-Б40ОМХ | Основи мехатронике |
16-Б60АУ1 | Аутоматско управљање I |
16-Б61ЕАУ | Елементи система аутоматског управљања |
16-Б70АУ2 | Аутоматско управљање II |
16-Б70САУ | Елементи система аутоматског управљања |
Природно-математички факултет
Академске студије првог циклуса | |
---|---|
1Ц18ТНС578 | Основи мехатронике |
Библиографија
Радови у часописима
Design of remote electro-pneumatic control system using microcontroller
DOI | 10.1088/1757-899X/477/1/012034 |
---|---|
Часопис | International Conference on Innovative Ideas in Science (Online) |
Година | 2019 |
Аутори | Михајло Стојчић и Бојан Кнежевић |
Волумен | 477 |
Број | 1 |
Страна од | 1 |
Страна до | 15 |
Веб адреса | https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1757-899X/477/1/012034/meta |
Generate stepper motor linear speed profile in real time
DOI | 10.1088/1757-899X/294/1/012055 |
---|---|
Часопис | International Conference on Innovative Ideas in Science (Online) |
Година | 2018 |
Аутори | Михајло Стојчић |
Број | 294 |
Страна од | 1 |
Страна до | 13 |
Веб адреса | https://www.researchgate.net/publication/322453861_Generate_stepper_motor_linear_speed_profile_in_real_time |
Design of a Digital Positioning System with Sinusoidal Change of the Jerk
DOI | 10.4028/www.scientific.net/AMM.474.255 |
---|---|
Часопис | APPLIED MECHANICS AND MATERIALS |
Година | 2014 |
Аутори | Михајло Стојчић |
Волумен | 474 |
Број | 3 |
Страна од | 255 |
Страна до | 260 |
Веб адреса | www.scientific.net/AMM.474.255 |
DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A DIGITAL POSITIONING SYSTEM WITH CONTROLLED JERK
Часопис | FACTA UNIVERSITATIS - SERIES: AUTOMATIC CONTROL AND ROBOTICS |
---|---|
Година | 2014 |
Аутори | Михајло Стојчић |
Волумен | 13 |
Број | 3 |
Страна од | 159 |
Страна до | 168 |
Веб адреса | http://casopisi.junis.ni.ac.rs/index.php/FUAutContRob |
AN ALGORITHM OF LINEAR SPEED CONTROL OF A STEPPER MOTOR IN REAL TIME
Часопис | Annals of Faculty Engineering Hunedoara - International Journal of Engineering |
---|---|
Година | 2013 |
Аутори | Михајло Стојчић |
Волумен | 11 |
Број | 3 |
Страна од | 51 |
Страна до | 56 |
Веб адреса | http://annals.fih.upt.ro/pdf-full/2013/ANNALS-2013-3-06.pdf |
PRACTICAL EXPONENTIAL TRACKING OF DIGITAL SYSTEMS
Часопис | ANNALS OF FACULTY ENGINEERING HUNEDOARA – International Journal Of Engineering |
---|---|
Година | 2013 |
Аутори | Михајло Стојчић |
Волумен | 11 |
Број | 2 |
Страна од | 47 |
Страна до | 54 |
Веб адреса | http://annals.fih.upt.ro/pdf-full/2013/ANNALS-2013-2-06.pdf |
HYBRID SYSTEMS: SUMMARY CONTROL ALGORITHMS OF PRACTICAL TRACKING
Часопис | FACTA UNIVERSITATIS - SERIES: AUTOMATIC CONTROL AND ROBOTICS |
---|---|
Година | 2008 |
Аутори | Михајло Стојчић |
Волумен | 7 |
Број | 1 |
Страна од | 141 |
Страна до | 150 |
Веб адреса | http://facta.junis.ni.ac.rs/acar/acar200801/acar2008-12.pdf |
On Practical Tracking of Hybrid Systems
DOI | 10.1016/j.nahs.2006.10.005 |
---|---|
Часопис | NONLINEAR ANALYSIS: Hybrid Systems |
Година | 2007 |
Аутори | Михајло Стојчић |
Волумен | 1 |
Број | 2 |
Страна од | 280 |
Страна до | 295 |
Веб адреса | http://www.sciencedirect.com/science/journal/1751570X/1/2 |
Digital practical tracking: Algorithms with vector settling time
Часопис | THEORETICAL AND APPLIED MECHANICS |
---|---|
Година | 2005 |
Аутори | Михајло Стојчић |
Волумен | 32 |
Број | 1 |
Страна од | 79 |
Страна до | 93 |
Веб адреса | http://www.doiserbia.nb.rs/journal.aspx?issn=1450-5584 |
Радови са скупова
Temporal Properties of Acoustic Perception by Artificial Neural Networks using Standard Computer Equipment
Научни скуп | SAUM 2018 |
---|---|
Година | 2018 |
Аутори | M. Кованџић, В. Николић, Р. Николић, Михајло Стојчић и Darko Knežević |
Modified Particle Swarm Optimization with Feedback Control of Diversity
Научни скуп | SAUM 2018 |
---|---|
Година | 2018 |
Аутори | Емина Петровић, Милош Симоновић, Иван Ћирић, Властимир Николић и Михајло Стојчић |
Algorithm of Practical Tracking with Vector Settling Time: Application in Process Industry
Научни скуп | 17th Symposium on Thermal Science and Engineering of Serbia |
---|---|
Публикација | Proceedings |
Година | 2015 |
Аутори | Михајло Стојчић и Vlastimir Nikolić |
Страна од | 707 |
Страна до | 716 |
Design and Implementation of a Digital Control System for Tracking a Trajectory with Controlled Jerk
Научни скуп | SAUM 2014 |
---|---|
Публикација | XII International SAUM Conference on Systems Automatic Control and Measurements, Proceedings |
Година | 2014 |
Аутори | Михајло Стојчић |
Design the Digital Internal Model Control of an Electromechanical Positioning System with Controlled Jerk
Научни скуп | HM 2014 |
---|---|
Година | 2014 |
Аутори | Михајло Стојчић |
Страна од | 61 |
Страна до | 66 |
Design of an Electromechanical Positioning System with Sinusoidal Change of the Jerk
Научни скуп | FTSCEM 2013 |
---|---|
DOI | doi:10.3850/ 978-981-07-7021-1_48 |
Публикација | Proceedings of the Internationa. Conference. on Future Trends in Structural, Civil, Environmental and Mechanical Engineering -- FTSCEM 2013, publication in Seek Digital Library, ISBN: 978-981-07-7021-1 |
Година | 2013 |
Аутори | Михајло Стојчић |
Страна од | 35 |
Страна до | 38 |
Веб адреса | http://seekdl.org/search.php?q=Stoychitch&search=&title=1&abstract=1&publisher=1&author=1&doi=1&udi=1 |
Linear Speed Control od Stepper Motor in Real Time
Научни скуп | SAUM 2012 |
---|---|
Публикација | XI International SAUM Conference on Systems Automatic Control and Measurements, Proceedings |
Година | 2012 |
Аутори | Михајло Стојчић |
Страна од | 406 |
Страна до | 409 |
Веб адреса | http://www.ni.ac.rs/images/stories/events/SAUM_2012_abstracts.pdf |
On practical tracking of digital systems
Научни скуп | PEAM 2011 |
---|---|
Публикација | Proceedings, 978-1-4244-9689-1/11/$26.00©2011 IEEE , Vol. 03 |
Година | 2011 |
Аутори | Михајло Стојчић |
Страна од | 15 |
Страна до | 21 |
Design of Electromechanical Positioning Systems With Controlled Jerk
Научни скуп | HM2011 |
---|---|
Година | 2011 |
Аутори | Михајло Стојчић |
Страна од | 13 |
Страна до | 17 |
The Controller Design for Tracking Trajectory With Controlled Jerk
Научни скуп | DEMI 2011 |
---|---|
Публикација | Proceedings |
Година | 2011 |
Аутори | Михајло Стојчић и Бојан Кнежевић |
Страна од | 905 |
Страна до | 910 |
Projektovanje digitalnog kontrolera koji obezbjeđuje robusno praćenje trajektorije sa kontrolisanim trzajem
Научни скуп | 37. ЈУПИТЕР конференција 2011 |
---|---|
Публикација | Zbornik radova |
Година | 2011 |
Аутори | Михајло Стојчић и Бојан Кнежевић |
Страна од | 4.11 |
Страна до | 4.16 |
General Control Algorithms of Practical Tracking of Hybrid Systems
Научни скуп | SAUM 2010 |
---|---|
Година | 2010 |
Аутори | Михајло Стојчић |
Страна од | 52 |
Страна до | 55 |
Primjena eksponencijalnog algoritma praktičnog praćenja za upravljanje jednim objektom u procesnoj industriji
Научни скуп | JUPITER 35 |
---|---|
Година | 2009 |
Аутори | Михајло Стојчић |
Страна од | 4.30 |
Страна до | 4.35 |
Upravljanje kućnim solarnim sistemom grijanja
Научни скуп | DEMI 2009 |
---|---|
Година | 2009 |
Аутори | Михајло Стојчић |
Страна од | 287 |
Страна до | 292 |
Primjena praktičnog praćenja hibridnog sistema u procesnoj industriji
Научни скуп | HIPNEF |
---|---|
Година | 2008 |
Аутори | Михајло Стојчић |
Страна од | 441 |
Страна до | 448 |
Control Algorithms of Exponential Practical Tracking of Hybrid Systems
Научни скуп | HM'08 |
---|---|
Година | 2008 |
Аутори | Михајло Стојчић |
Страна од | A.57 |
Страна до | A.60 |
Hibridni sistemi: Sumarni upravljački algoritam praktičnog praćenja sa vektorskim vremenom dostiživosti
Научни скуп | JUPITER 2008 |
---|---|
Година | 2008 |
Аутори | Михајло Стојчић |
Страна од | 4.35 |
Страна до | 4.40 |
Summary Control Algorithms of Practical Tracking of Hybrid Systems
Научни скуп | SAUM 2007 |
---|---|
Година | 2007 |
Аутори | Михајло Стојчић |
Страна од | 170 |
Страна до | 174 |
Дигитално практично праћење: Алгоритам са векторским временом достиживости
Научни скуп | JUPITER 33 |
---|---|
Година | 2007 |
Аутори | Михајло Стојчић |
Страна од | 3.43 |
Страна до | 3.48 |
Општи управљачки алгоритам практичног праћења дигиталних система
Научни скуп | DEMI 2007 |
---|---|
Година | 2007 |
Аутори | Михајло Стојчић |
Страна од | 363 |
Страна до | 372 |
Експоненцијално практично праћење дигиталних система аутоматског управљања
Научни скуп | IRMES06 |
---|---|
Година | 2006 |
Аутори | Михајло Стојчић |
Страна од | 337 |
Страна до | 348 |
Дигитално практично праћење: Сумарни алгоритми са векторским временом смирења
Научни скуп | DEMI |
---|---|
Година | 2005 |
Аутори | Михајло Стојчић |
Страна од | 391 |
Страна до | 399 |
Неки од начина проширења матрице управљања у несингуларни облик
Научни скуп | IPOM |
---|---|
Година | 2004 |
Аутори | Михајло Стојчић |
Страна од | 142 |
Страна до | 144 |
Дигитално практично праћење у простору стања: Алгоритми са векторским временом смирења
Научни скуп | IPOM |
---|---|
Година | 2004 |
Аутори | Михајло Стојчић |
Страна од | 145 |
Страна до | 150 |
Дигитално практично праћење у простору стања: Експоненцијални алгоритам
Научни скуп | IPOM |
---|---|
Година | 2004 |
Аутори | Михајло Стојчић |
Страна од | 177 |
Страна до | 181 |
Моделирање и управљање двоструким инверзним клатном
Научни скуп | DEMI |
---|---|
Публикација | Zbornik radova DEMI 2003 |
Година | 2003 |
Аутори | Михајло Стојчић |
Симулација динамичких система са четири степена слободе кретања на дигиталном рачунару
Научни скуп | DEMI |
---|---|
Публикација | Zbornik radova "DEMI 2001" |
Година | 2001 |
Аутори | Михајло Стојчић |
Остали радови
Razvoj elektronskih preset brojača
Издавач | METALUŠKI INSTITUT "Hasan Brkić", ZENICA |
---|---|
Година | 1987 |
Аутори | Михајло Стојчић и Nikola Barjamović |
Страна од | 1 |
Страна до | 14 |
Zamjena elektronskih modula na postrojenjima za hladno oblikovanje profila «Neirotti» modulima razvijenim na bazi domaćih komponenti
Издавач | METALUŠKI INSTITUT "Hasan Brkić", ZENICA |
---|---|
Година | 1984 |
Аутори | Nikola Barjamović, M Pojskić, Branko Gašević и Михајло Стојчић |
Страна од | 1 |
Страна до | 29 |
Књиге
Збирка ријешених задатака из аутоматског управљања са теоријским основама и примјеном MATLAB-a
Издавач | Машински факултет Универзитета у Б. Лука, Машински факултет Универзитета у Нишу |
---|---|
ISBN | 978-99938-39-74-3 |
Година | 2017 |
Аутори | Михајло Стојчић, Властимир Николић и Бојана Стојчић |
Тип књиге | основни уџбеник |
Број страна | 437 |
МЕХАТРОНИКА -ПНЕУМАТСКО УПРАВЉАЊЕ -
Издавач | Универзитет у Бањој Луци, Машински факултет |
---|---|
ISBN | 978-99938-39-61-3 |
Година | 2016 |
Аутори | Михајло Стојчић |
Тип књиге | остале наставне публикације |
Број страна | 128 |
Основе аутоматског управљања
Издавач | Машински факултет, Бања Лука |
---|---|
ISBN | 978-99938-39-38-5 |
Година | 2012 |
Аутори | Михајло Стојчић |
Тип књиге | основни уџбеник |
Број страна | 346 |
Синтеза линеарних система аутоматског управљања
Издавач | Машински факултет, Бања Лука |
---|---|
ISBN | 978-99938-39-25-5 |
Година | 2009 |
Аутори | Михајло Стојчић |
Тип књиге | основни уџбеник |
Број страна | 402 |